MATLAB动中通伺服系统控制算法分析与研究

2024-11-10 17 0
设计了一种基于陀螺稳定平台的模糊PID控制算法。这种控制算法不仅具有准确性高,构成简单,操作简便等常规PID控制算法也同样用哟普的的优点。

基于嵌入式设备的移动空气质量监测装置设计

2024-11-10 10 0
本次毕业设计设计了一个基于树莓派的移动空气质量监测装置,测量室内空气的PM2.5以及PM10的值

MSP430F1611单片机低功耗地磁传感器的设计

2024-11-10 19 0
本文是设计一种低功耗的地磁传感器,文中对本设计进行了详细的说明。本文分为了四章,第一章绪论是对本设计的背景和意义进行介绍,第二章则是对本设计依据的原理进行了说明。

基于CAN总线下的视频传输技术研究及实现

2024-11-10 12 0
本文对CAN总线进行了比较详细的介绍,包括其特点、组成、发展以及其主要应用。并且着重介绍了CAN总线下的视频图像传输实例。

MATLAB基于ARM的多机器人协作与群体智能算法部分

2024-11-07 22 0
在MATLAB仿真平台下进行了多机器聚集控制仿真实验,仿真结果证明了多机器人能够有效聚集,最后再将多机器人聚集控制算法完整地移植到了多机器人上。

铁路水箱状态测试系统研究现状和发展趋势

2024-11-06 11 0
水箱的研究现状不只是在于大型发电厂、钢铁和煤炭等大型企业领域,而且逐渐渗透到某些人的水箱产品中,具有自动控制系统的自身安全优势。

PLC铁路水箱状态测试系统设计+梯形图

2024-11-06 11 0
研究了基于PLC的铁路水箱状态测试系统的软硬件设计,按照设计要求和原则,制定了系统设计的总体方案,并对PLC和触摸屏进行了选型。

STM8L基于嵌入式的智能烟雾报警系统设计

2024-11-03 9 0
本课题所研究的智能烟雾报警器采用STM8L为核心控制器,利用红外发射和接收模块、433通讯模块等实现其基本功能。运用了Protues进行仿真,Altium Designer 16进行PCB的设计

Arduino新生儿黄疸检测仪的研制+电路图+程序

2024-11-03 12 0
该论文深入研究了新生儿黄疸仪系统的设计,研究思路是:首先了解了新生儿黄疸的医学背景,并提出了无创测量新生儿黄疸的原理

STM32单片机的实验用接口系统设计

2024-11-03 18 0
实现了基于单片机的测温功能以及实时的液晶显示,在整个过程中解决了很多的问题,比如进行ISP下载时单片机硬件BOOT的设置、液晶显示ASCII码的转换、字符变量和字符串常量的区别