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本文与水下切割小车的机械设计相辅，设计一套水下切割小车的电气控制系统，实现水下的半自动化切割。主要内容为： （1）简要阐述该课题的研究背景
本文与水下切割小车的机械设计相辅，设计一套水下切割小车的电气控制系统，实现水下的半自动化切割。主要内容为：
（1）简要阐述该课题的研究背景和意义。
（2）针对该水下切割小车的本体设计，阐述其机械结构和与之配套的电气控制系统器件选型问题。
（3）完成基于三菱FX3U的电气控制系统硬件设计包括各种信号的确定以及I/O分配问题、接口的接线以及PLC的编程梯形图等。
（4）设计出符合控制系统的人机交互界面。
（5）针对实际情况，模拟小车的控制情况，检验水下切割小车的稳定性与有效性。