摘要：如今自动化控制日益发展，为我们生活带来诸多的便利，自动门的应用就是我们生活中的例子。如何使其性能更齐全，安全性更高成为自动门设计的重要内容。PLC的稳定性非常的高，而且操作控制方便，对环境要求低，适应能力强。所以，市场上将PLC应用于自动门控制。

本文对自动门群控进行研究，对自动门、PLC以及群控进行了解释说明，并按照自动门群控制的功能需求，对PLC的选型和其他硬件的选择做了详细的分析，利用PLC的优点来优化自动门群控系统。然后进行软件设计，给出了梯形图程序，自动门开关语句表等，并且进行调试运行，最终达到自动门的有效感应和开关。

本设计主要是通过信号采集装置判定是否有人经过，再将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的启动，停止和速度的变换，在由传动装置带动门运动。本设计还需要通过中型PLC来控制各个小型PLC，运用Profibus现场总线来实现自动门的群控。

关键词：PLC；自动门；信号采集；现场总线

ABSTRACT：Nowadays,the development of automatic control brings a lot of convenience to our lives.For example,the application of automatic door . How to make it more complete and more secure is an important part of automatic door design. PLC has a high stability, the ability to adapt to the environment is also very strong, therefore, the combination of PLC and automatic door control is widely used.

This paper focuses on the research of automatic door control.The automatic door, PLC and control group were explained, and in accordance with the functional requirements of the automatic door control group,I made a detailed analysis to the selection of PLC and other hardware options . Making the rational optimization of automatic door control design by using the characteristics of PLC. Then the software design is given, the ladder diagram program, the automatic door switch statement table and so on, then  debugging operation, and finally achieve the automatic door of the effective  induction and switch.

This design is mainly through the signal acquisition device judges whether have people to across and converts the signal switch signal to the PLC, PLC stop and speed of the transformation of the inverter to control the switching signal, driven by gear door movement, through the medium PLC to control the small PLC, to achieve automatic door control by using Profibus .

Key words: PLC; automatic door; signal acquisition; field bus

目录

第一章绪论 1

1.1自动门 1

1.1.1自动门的简介 1

1.1.2自动门的组成 1

1.1.3自动门的分类 2

1.2PLC的介绍 2

1.2.1PLC的简介 2

1.2.2PLC的主要功能 3

1.2.3PLC的特点 4

1.2.4PLC的硬件系统 4

1.2.5PLC的工作原理 4

1.3现场总线 6

第二章系统设计和硬件设计 7

2.1任务分析 7

2.1.1设计任务 7

2.1.2控制要求 7

2.2总体设计方案 8

2.2.1设计流程 8

2.2.3自动门具体构成 8

2.2.2自动门技术参数 9

2.3群控的通信网络设计 9

2.4PLC的选择 11

2.4.1输入输出（I/O）点数的估算 11

2.4.2存储器容量的选择 11

2.4.3控制功能的选择 11

2.4.4机型的选择 13

2.5自动门内部硬件的工作原理及选择 13

2.5.1限位开关的工作原理 14

2.5.2光电开关的工作原理 14

2.5.3无刷直流电动机的工作原理 14

2.5.4感应器选型 14

2.5.5驱动装置选型 16

2.6自动门系统I/O地址的分配情况 16

2.7自动门控制系统的原理图 16

2.7.1自动门电气图及供电线路 16

2.7.2PLC的外围接线图 17

第三章系统的软件设计 18

3.1系统工作过程分析 18

3.2系统的梯形图程序 19

3.2.1梯形图简介 19

3.2.2自动门程序的设计 19