-
-
微信
微信扫一扫 - 搜索
2.2硬件系统组成 根据信标智能车的功能要求，设计的智能车硬件系统主要由单片机、摄像头、红外测距传感器、编码器、液晶屏、舵机、电机以及电源模
2.2硬件系统组成
根据信标智能车的功能要求，设计的智能车硬件系统主要由单片机、摄像头、红外测距传感器、编码器、液晶屏、舵机、电机以及电源模块等组成[1]。硬件系统框图如图2-1所示。
图2-1 硬件系统组成
2.3软件系统组成
根据信标智能车的设计要求，软件部分由图像部分、控制部分、测量部分以及辅助调试部分组成。其中图像部分又由图像采集、图像滤波、图像二值化以及信标位置提取组成，控制部分包括对舵机和电机的控制，测量部分包括对实时速度的测量以及红外传感器对距离的测量，辅助调试部分包括小液晶模块以及蓝牙串口模块[1]。