2.2 奶粉干燥控制的系统参数选择

按照本设计的生产工艺详细要求，产品的质量好坏是由奶粉的含水量多少来决定的，而湿度传感器的滞后大和测量精度低对于快速又精确地测量奶粉中的含水量是非常困难的。成品奶粉的含水量与空气干燥器出口的温度是一种单值对应关系，所以它们之间十分密切，任何一方出现误差都会影响最终成品的质量。

实验证明，空气干燥器出口的温度偏差小于±2℃时，因此奶粉的含水量是符合标准的。当含水量在标准内时，成品质量一定符合要求。这就是为什么我会把空气干燥器出口的温度选择为被控参数，这样就可以控制空气干燥器出口的温度来控制最终产品的质量，以保证产品的品质。

影响空气干燥器出口的温度的变量有多个因素，主要有奶液流量—设为[f1(t)]、旁路空气流量—设为[f2(t)]，、加热蒸汽流量—设为[f3(t)]这三个因素，对这三个因素的控制是通过上图中的三个调节阀：调节阀1、调节阀2、调节阀3。事实上，不论选择其中的哪一个调节阀作为控制变量，都可以控制空气干燥器出口的温度，从而达到目的。

2.3奶粉干燥控制的方案设计

因为不论选择其中的哪一个调节阀作为控制变量，都可以控制空气干燥器出口的温度，从而达到目的。所以我设计了两种方案以供选择。

(1) 方案一

在方案一中，我设旁通冷风流量f2(t)作为控制变量，而旁通冷风流量f2(t)是由调节阀2控制的，这样一来我就可以控制空气干燥器出口的温度。