在我的设计中，所需要的是电动汽车所能够适配的，让电动汽车能够正常行驶，并且能够充分的体现电动汽车的悬架性能。就此，对于控制臂，良好的外形特征能够充分的体现整体的性能，不必要的部分要充分的去除，这样能够减少整体的质量，从而达到降低功耗的问题，所以要求对它的相关外形与尺寸要进行充分的规划与设计（初步的设计），这样才能得出一个比较好的结论。对于外形的初步设计完成后，在为了达到能够让车辆正常行驶的情况。满足大部分的路况行驶，还需对部件的强度进行校验，只有在控制良好的外形与满足的强度条件下，汽车的悬架性能才能够充分的发挥，如果外形设计完成，而强度校核不满足要求，那么在好的外形都是虚有。所以强度校核是一项很重要的工作。在校核时，采用对其进行应力的分析的方法进行校核。

在自己所做的设计完成之后，需要对自己设计的零部件进行仿真安装与运转，看看在运转的过程中是否发生一些障碍：装配时与其他工件之间的装配关系是否满足，如若不满足，如何去进行修配。在运动仿真的时候是否发生由于尺寸问题阻碍运动的进行，如若发生应对其进行后期尺寸上的调整。虽说在之前做过了强度校核，做强度校核目的是为了部件能够良好的运转，并且有足够的寿命，但校核只是理论上的数值，如若仿真时出现强度不够或者强度过大的情况，还应该根据实际情况进行合理的调整。完成仿真完成后，那么自己的设计也就告一段落了。

1.2 国内外悬架的发展史和现状

1.3 悬架系统与控制臂的组成及作用

1) 汽车悬架系统

汽车悬架系统是指存在于车身和汽车底盘之间重要结构，这一结构主要作用是将汽车地盘与车身进行连接。汽车悬架并不是由单一的结构组成，它是由控制臂，减震弹簧等不同的多种元件组成。

悬架在汽车的总体组成中是不可或缺的一部分，它实现了汽车支架与车轮之间的弹性链接。悬架与汽车的其他的部件紧紧联系在一起，悬架性能是否优越能够直接影响汽车其他性能的发挥。虽然说汽车悬架发展到至今依然是非常的成熟，性能强大。纵然如此，但是汽车悬架仍然是做不到完美的地步。由于汽车悬架的组成有着很大的限制，这就导致着其在性能上想实现超越有着很大的限制，并不能在既满足舒适性又满足汽车的操纵稳定性的前提下在去满足驾驶员的一些其他更为严苛的要求。纵然有着如此多的限制，但是这并不能限制人们对其卓越追求的欲望。汽车悬架的构成相对简单，但是也因此，悬架的每个部件都是相对独立的，这就有利于每个零部件有效的发挥其性能。

2) 控制臂（摆臂）

控制臂作为汽车悬架的一份子其作用是传递动力和具有导向的作用。控制臂的设计优劣将会直接影响到汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

经过多年的研究和钻研，汽车的发展有了逐渐的进步，控制臂的发展也是得到了十足的发展，出现了多种的类型：稳定杆连杆、横臂、纵臂、A形臂、三角臂等多种不同的种类，而根据控制臂的使用场合，环境等要求，控制臂的材料多为锻铝件或者钣金件。

汽车悬架的控制臂总体上可以分为两种-上和下两种控制臂（上下摆臂）。每条控制臂在汽车悬架之中都承担着不同的作用，上控制臂的良好程度对车轮的定位参数有着绝对的影响同时对车轮的稳定性也有着大小不同的影响。下摆臂在汽车悬架中主要是有着减震的作用。汽车的减速器对下控制臂能够起到很好的辅助作用，减速器与减震器和弹簧的默契配合才能够构成一套出色的悬挂系统。