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汽车悬架控制臂是通过球铰或者衬套吧车身和车轮进行弹性连接。球铰和衬套是控制臂上的重要连接和传递力矩与力的部件。控制臂要完成众多的功能，则
汽车悬架控制臂是通过球铰或者衬套吧车身和车轮进行弹性连接。球铰和衬套是控制臂上的重要连接和传递力矩与力的部件。控制臂要完成众多的功能，则对其强度和刚度以及使用寿命则有了一定要求。
到目前为止，汽车上广泛使用两种球铰总成是球座无挡板球铰总成与球座嵌挡板球铰总成。
球座无挡板球铰总成中的球销和球头加工为一体的，为了避免球头与球座之间互相接触，则在球头与球座之间添加了一个球碗，球头就装在球碗之内。为了防止球销内部进灰尘，则需要通过卡环在球销上安装一个材料为聚乙烯的防尘罩。
球座嵌挡板球铰总成由于是利用挡板锁住球头与球碗的，则它是开放式的。球铰总成一般是通过球座与控制臂的臂体通过锻在一起或者铆接的方式进行装配。
① 控制臂的结构
a. 横向稳定连杆
横向稳定杆的作用是将车身（或者车架）与轮毂进行连接。横拉杆多运用于多连杆悬架的连接和运用在转向系统中。横向稳定杆还起到了承受横向的载荷和对于车轮的运动起到了一个导向的作用。