2.掌握永磁同步驱动电机的结构组成，能知道它的控制系统以及驱动系统的重要元件。

3.掌握永磁同步驱动电机的功能特性，能知道永磁同步驱动电机的优缺点以及如何改良它的结构和控制方式。

4.同时要对它的驱动原理以及操纵方式进行一定了解。最后要对如何设计小型纯电动汽车永磁同步驱动电机进行主要思路的概括，并能写出主要设计计算流程。

1.4小结

   本章通过介绍当代纯电动汽车发展的现状来说明本可以需要研究的意义和目的，再通过国内和国外对纯电动机的研究和发展状况进行对比，并且在对国外的纯电动汽车的研究中，从日本方面引出本文需要研究的对象，即永磁同步驱动电机，结合任务书总结出本文主要需要研究的具体内容，下文就对它的结构进行介绍和分析。

第二章  小型汽车纯电动机设计理念

2.1小型汽车纯电动机的工作原理

  永磁同步电动机在某些方面和无电刷直流电动机相比，存在它自身的优越性，其中有转距纹波小、噪声低，在低速工作也可以进行工作。而另一方面，电动机结构对会变得特别复杂，所以控制算法也需要特别精密。在控制中还会遇到很多问题，有时还要用霍尔传感器检知起始位置，所以相对而言，同步电机的研究会显得比较困难，其工作原理相对于普通电机也会比较复杂。

   线圈的电源换向由三个放置霍尔传传感器来决定其正确时间。因此，磁场常操作于60°与120°之间移位及以90°为中界就可以了，最大效率之需要六中不同的方式，须注意的是定子场与转子场90°移位时，会得到最大转矩，所有，无电刷直流电动机运用中产生的转矩，会有很明显的波动。所以无电刷直流电动机存在很强的不稳定性。

2.2永磁同步电机的结构

永磁同步电机主要由定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等部件组成。通过叠片叠压以减少电动机运行时定子产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称为电枢。转子由于两种结构，即制成实心，也可以叠片压制，并将永磁体材料装在转子之上。电机上永磁材料所处位置不同，所以产生的结构也不同，可以将永磁同步电机可以分为表面式与内置式两种。

表面式的转子磁路的优点是结构简单，制造成本低，但是最大的缺点是表面无法安装启动绕组，所以不能实现异步启动。图2-1是两种结构形式的表面式转子磁路结构。