磁导航式智能餐车电气控制系统设计任务书(2)

2024-11-02 16:46 98294 来源：论文网

4．张汉斌.用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究.北京物资学院硕士论文,2014 此外建议查阅近三年的专业期刊中与课题相关的论文，尤其是

4．张汉斌.用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究.北京物资学院硕士论文,2014

此外建议查阅近三年的专业期刊中与课题相关的论文，尤其是相关的博硕士论文。

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

3月01日---3月20日学习课题内容，查阅资料，完成外文资料的翻译；完成开题报告；

3月21日---4月10日电气控制系统总体方案设计，及完成重要功能模块的选型；

4月11日---5月10日完成主电路及控制电路电气原理图的绘制、及完成导航及避障控制方案设计及流程图绘制、餐架自动分离流程图绘制、人机接口设计；

5月11日---5月31日编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容；

6月1日---6月10日准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩；

6月11日---6月20日提交毕业设计全部设计内容和光盘。提交申报优秀毕业设计的有关资料；

6月21日---6月26日参加毕业设计答辩。