(2) 通过对大体的电路选择，确定最终的电路形式并画出原理图；

(3) 画出电路板，或者直接在洞洞板上实现硬件电路的连接。

2. 在实现本设计的过程中，还需要有很强的自学能力，因为有的知识课本上是没有的，以及会遇到很多新的没见过的问题，此时又需要去独立的分析解决问题。包括：

(1) 学会自己分析、找出解决问题的方法；

(2) 在系统设计过程中，碰到的难题，能够从各种渠道找到解决的方法。

1.3主要任务及目标

1. 设计并制作一套最小系统，包括晶振电路、下载口、复位电路等；

2. 设计按键电路以及液晶LCD显示电路；

3. 设计一个超声波测距模块；

4. 系统要求具有一定的可扩展性；

5. 按照规定的要求撰写毕业论文一篇。

第二章  整体设计思路

每次在做一项设计之前，都需要对设计整体具有系统的认识。针对本次设计的超声波测距系统，首先需要对超声波测距是如何实现的，以及超声波测距系统由哪些部分组成，只有首次对系统中的关键部分的了解，才能更好的去完成设计[2]。

整体系统框图如图2-1所示。

图2-1  整体系统框图

超声波测距的原理如下：其实超声波测距的原理是人类根据大自然中的蝙蝠捕食这一现象去仿制的，测距的过程首先需要一个超声波发射装备来发出超声波，开始发出超声波的时间为t1，然后在发出的超声波触碰到障碍物时，就会被反射回来，然后需要一个超声波接收装置去接收反射回来的超声波，超声波接收装置接收到反射回来的超声波时，此时的时间为t2，设定声速为v，那么就可以知道超声波传感器与所测物体之间的距离s了