1.1遥控对战四轴旋翼飞机的组成第15页

   1.1.1单个遥控四轴旋翼飞机的零件第15页

1.1.2遥控对战四轴旋翼机的接线与简易说明第15页

   1.1.3选材原理第16页

 1.2遥控对战飞机机体的组装与功能部位第17页

   1.2.1旋翼的安装第17页

1.2.2飞行控制板的安装第17页

1.2.3红外一体接收发射装置的安装第18页

1.2.4旋翼螺旋桨与防护条的安装第18页

     1.3遥控器的安装结构与操作功能第19页

1.3.1遥控器的安装结构第19页

1.3.2遥控器的操作功能第19页

1.4电源的选择与安装第19页

第五章  遥控对战飞机总体设计与结果第20页

1.1遥控对战飞机总体设计的基本内容、重点、难点第20页

1.1.1总体设计的基本内容第20页

1.1.2设计的重点第20页

1.1.3设计的难点第20页

1.2解决设计问题的方法措施第20页

1.2.1设计中采取措施第20页

1.2.2设计过程中工具的应用与选择第21页

1.3遥控对战飞机部分设计过程第21页

1.4遥控对战飞机设计实际结果第21页

1.4.1遥控对战飞机具备的性能第21页

1.4.2遥控对战飞机的对战状态第21页

结束语第22页

致谢第23页

参考文献第24页

第一章：引言

自1903年12月17日，美国莱特兄弟在东海岸的基蒂霍克海滩首次驾驶“飞行者1号”飞机进行了四次飞行，虽然该飞机总共只能飞行了一分多钟，且只有400余米远。但这短暂的时间与距离上，承载的却是人类以东西飞行的梦想实现。从此以后各式各样的飞行器材逐渐进入人们的视野。

从第一次世界大战的飞艇、螺旋桨飞机在战争中的应用，到二战时期各类运输机、大型轰炸机、喷气式战斗机的大规模普及，乃至现代战争期间出现的各种无人侦察机、轰炸机等。都是飞行器的发展与完善过程。直至现代各类飞行器越来越为人所熟知。从日常出行的民航客机到各类民用直升机、训练机，甚至一些小型无人机用作商业用途，都表现出飞行器与人们的生活越来越贴合，已经不仅仅是作为一种武器手段，让人觉得不可触及。

而在当今遥控飞机技术愈发成熟，且电池续航能力也有所提升的前提下，将遥控飞机技术与许多传统科技进行结合，衍生出更加具有实用性、生活气息的产品已是大势所趋。

本文所作研究阐述即是通过将小型遥控飞机通过电力电子电路与已有红外技术进行结合，通过改装、加装、电路板焊接、基本程序写入等方法，制作出两台可以进行红外对战，并具有明显动作的遥控四旋翼飞机。这款遥控飞机可以在日常生活中进行朋友之间的互动游戏、亲子教育、户外活动等，并带有一定竞技性质。

这项设计的具体实施，将会使现有的玩具产品类型更加丰富，并推动高操作玩具的市场占有率，使普通民众对遥控飞机的认知得到提升，并使得科技类玩具对传统益智类玩具进行渗透，培养人的科技意识。

第二章：遥控飞机的研究背景与发展现状

1.1 无线遥控飞行器的研究背景

在20世纪中期，无人遥控飞行器，尤其是四轴旋翼驱动的无人遥控飞行器，就已经引起海内外科研机构以及高校研究人员的浓厚兴趣，只不过因为当时的科技水品的不足，尤其是智能传感器没有大的发展应用且计算机功能的严重欠缺，一直都没有飞速发展的契机。直到进入21世纪，快速发展的MEMS传感器技术以及嵌入式SOC技术使遥控飞行器的研发与应用呈现蒸蒸日上之势，其发展可谓突飞猛进。

四轴旋翼飞行器，它凭借着动力充足、操作反应灵活迅速、稳定性优越、结构简单、易于集成化生产、且无需外部辅助设备做平衡等优势，一直以来受到科研人员的青睐。也因此，如何研发并制作出性能优秀、体积更小、控制简便、功能多样的四轴旋翼飞行器，是遥控飞机研究人员的重要任务之一。