1.2.2俯仰运动模式

在上述第二个图里面，旋翼 1的运动速度上升，旋翼 3 的运动速度下降，旋翼2和旋翼 4 的运动速度维持稳定。那么只要电机1 的输出进行增加，电机 3 的输出被减小，飞机自身受力不平衡，使得1部位得到抬升，2部位被下降，飞机自身围绕斜向坐标进行旋转飞行，同样的道理当旋翼 1 的输出减小了，旋翼 3的输出提升了，那么飞机机身就会围绕着斜坐标向另外一边的方向进行旋转飞行，这就实现了飞机自身的俯仰飞行目的。

1.2.3翻滚运动模式

与第二个图的基本依据一样，在第三个图里面，如果使旋翼1和旋翼3的运动输出稳定而改变旋翼2和旋翼4的输出功率，那么就可以做到使飞机沿着横坐标旋转飞行，实际上就是使飞机进行了机体的翻转飞行。

1.2.4偏航运动模式

电机运转时由于会收到外界因素的干扰作用，如空气、风力等，就会导致与电机转向不一致的干扰力，而要想做到减少干扰力产生的影响，可以通过四个旋翼电机里面的两个电机做正向运动，另外两个做反向运动，而且机身相对应的对角上的旋翼电动机要做到旋转方向的相反。反干扰力的强弱和电动机的输出转速关系密切，而当四个电动机旋转速度都一样时，它们之间维持力的稳定平衡；但是当四个力不稳定，不一致时，可能就会导致飞机转动了。在第四个图中，当飞机的1和3动力上升，2和4动力下降时，1和3 对应的反干扰力就高于2和4的反干扰力，飞机就会收到1和3的影响导致围绕横坐标就行飞行转动，这就使得飞机自身做到了一种偏航的运动轨迹。

1.2.5前后运动模式

如果使得遥控飞机能够灵活做到向前向后向左向右的运动模式，那么就要做到在相对应的方向上提升飞机的动力输出。在图 5里面，加大了旋翼3的输出，减小了旋翼1的输出，另外的两个旋翼输出功率保持不变，而且做到反干扰力处于稳定水平。那么依据图2的模式，当飞机前后升力不一致时，飞机机身发生局部倾斜，并且在动力作用下形成一种力使得飞机向指定方向例如向前运动等。而向后飞行的方法与其相反即可做到。