1.2电动汽车发展现状

随着新能源汽车的发展，新能源汽车的种类越来越多。新能源汽车主要包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源电动汽车等。纯电动汽车和混合动力汽车是目前发展的主流。在目前的新能源汽车销售最好的是电动车，它凭借着性能优越和价格低得到了广大消费者的认可和欢迎，成为了全球汽车工业重点关注的对象。因此美、日、德等发达国家对新能源汽车技术高度重视，特别是电动汽车。这些发达国家从汽车技术改变和产业的优化升级的战略目的出发，颁布制定了许多优惠的政策措施来促进各自国内的电动汽车产业的发展，提升本国汽车产业在世界市场中的竞争力。据大概统算，到现在为止发达国家用在电动汽车上的科学研究开发资金和产业化发展的资金己累计达到数十亿美元。这些发达国家凭借着雄厚的经济实力，使得它们国内的汽车制造商己经在世界汽车工业的新一轮竞争中占据了十分有利的位置。特别是以丰田汽车为代表的日本国内汽车产业，凭借着对混合动力技术的研究使得汽车产业在世界汽车发展中掌握了绝对优势。从世界几个主要的汽车生产厂家的发展规划来看，电动汽车的高速发展时代到来了。现在混合动力汽车已开始进入规模化生产阶段，据统计，在全世界的销量已超过100多万辆，由于对电动汽车的需求，许多发达国家纷纷出台相关的鼓励政策，加快了电动汽车的发展速度。据世界有关权威部门的猜想，在未来的十多年里将是电动汽车产业格局形成的关键时期，电动汽车将拉动世界经济的增长。

1.3汽车悬架的介绍

汽车悬架是维持汽车的车架与车桥之间的所有联接装置的总称。悬架的主要作用是传递作用连接车桥和车架；缓冲路面对汽车产生的冲击力；对车轮的跳动起导向作用。悬架主要由弹性元件、减震装置和导向机构组成。还辅有缓冲块和横向稳定器，如图1-1所示。弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓和路面不平所引起的冲击；减振器的作用是吸收冲击能量，快速衰减振动；导向装置的作用是对车轮与车架的运动起导向控制作用；横向稳定器的作用是防止车身在不平路面上行驶或转向时产生较大的横向倾斜。

悬架的设计要求是根据汽车的使用性能来决定的。因此悬架系统需要满足以下性能要求。第一点：悬架系统需要保证汽车具有有良好的行驶平顺性。第二点：悬架需要保证车身和车轮在共振区的振幅要尽量小，振动衰减要快。第三点：要能保证汽车在行驶时具有良好的操纵稳定性，即悬架要保证汽车在行驶时车轮在跳动中，车轮的定位参数变化尽量小，减小车轮的动载荷和车轮跳动量。还有就是要保证车身在使用中稳定性。最后要确保悬架系统的可靠性，悬架需要有足够的刚度、强度和寿命。按照结构的不同，悬架可以分为独立悬架和非独立悬架

非独立悬架系统是指汽车两侧的车轮由一根整体式车架连接，车轮与车桥通过弹性元件连接在车架或车身的下面，如图1-2所示。非独立悬架系统发的结构简单、成本比较低、结构强度高、易保养、汽车在行驶中前轮定位参数变化小等优点，但是非独立悬架系统的舒适性和操纵稳定性都相对比较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用非独立悬架，非独立悬架在货车和大客车上比较常见。

图1-2非独立悬架

非独立悬架系统有以下优点：左右车轮在上下弹跳时，车轮之间会相互牵连，轮胎角度的变化量较小使得轮胎的磨损较小；在车身高度下降时车轮角度不会发生明显变化，使操控的感觉保持一致；结构简单，制造的成本较低，容易保养维护；占用的空间比较小，可降低汽车底板的高度。