非独立悬架系统有以下缺点：左右车轮在上下弹跳时，车轮之间会相互牵连，从而降低了乘客乘坐的舒适性和操控的安定性；因为结构简单使得设计的自由度较小，操控时的安定稳定性比较差。

独立悬架的结构特点是两侧的车轮都是各自独立地通过弹性元件连接在车架或车身下面，可以独立跳动，如图1-3所示。独立悬架的优点是：质量比较轻，可以减少车身受到的外冲击力，提高了车轮在地面上附着能力；独立悬架可以使用刚度比较小的软质弹簧，来改善汽车乘坐的舒适性；独立悬架可以使发动机安装位置降低，使得汽车重心也降低，从而提高了汽车的行驶稳定性；汽车左右车轮在单独跳动时，互不干扰，可以减小汽车车身的倾斜和震动。

独立悬架存在的主要问题是：结构复杂、制造成本较高、维护不方便等缺点。

图1-3独立悬架

现代汽车大都采用的是独立悬架系统，按照独立悬架的结构形式不同，独立悬架可分为烛式独立悬架、麦弗逊式独立悬架、多连杆式独立悬架等，其中烛式独立悬架和麦弗逊式独立悬架形状很相似，它们都是将螺旋弹簧与减振器组合连接在一起，但是结构不同,所以运行的工作原理不同。烛式独立悬架采用的是车轮沿着主销轴方向移动的结构形式，形状像烛形。烛式独立悬架的优点是主销位置和前轮定位角不会随着车轮的上下跳动而产生变化，充分保障了汽车的操纵稳定性能。麦克弗逊式悬架是绞结式滑柱与下横臂组合连接的悬架形式，而且减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着减振器转动。麦弗逊式悬架的特点是主销位置和前轮定位角会随着车轮的上下跳动而产生改变，这点与烛式悬架的特性恰恰相反。麦弗逊式独立悬架结构简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，现在轿车大多采用了麦弗逊式独立悬架。

第二章电动汽车前悬架的方案选择

现在的电动车的车身结构与传统轿车可以说没有什么本质的区别，电动汽车几乎完全套用了传统轿车的车身结构和零部件。由于电动汽车的动力源是由蓄电池提供的，而蓄电池与发动机之间的质量差是不可以忽略的，这样就直接影响了簧载质量、悬架所受的最大冲击力等，这就必然影响了悬架的工作，不能最好的挥发悬架的作用，使车的舒适性减低。有的电动汽车为了延长续航里程，安装了更多的蓄电池组，使得电动汽车质量比原型车的质量增加15%左右。平铺在车身的中后位置。这样就使得电动汽车的整车质心位置向后移而且降低，前悬架的簧载质量也会发生相应的变化。在行驶的过程中会产生操纵稳定性差、震颤、转弯侧倾严重、起步后仰严重、刹车点头、噪声变大等情况。

目前汽车上常用的独立悬架有麦弗逊、多连杆和双横臂式，下面分析这几种悬架的结构和运动特点。通过比较分析确定一款最适合用于电动车前悬架的结构。

2.1麦弗逊悬架

麦弗逊式独立悬架也被叫做滑柱式悬架，主要是由滑动立柱和横摆臂组成。麦弗逊式独立悬架一般用在轿车的前轮。麦弗逊式独立悬架由减震装置、螺旋弹簧、三角形下摆臂和横向稳定杆组成。麦弗逊式独立悬架的主要结构就是把螺旋弹簧套在减震器上，减震器是用来防止螺旋弹簧受力时产生前、后、左、右方向的力从而产生偏移，保证螺旋弹簧只能上下振动，最重要的是通过减震器行程的长短和松紧，来设定悬架的软硬程度及性能。麦弗逊式独立悬架结构比较简单、质量比较轻、响应速度快。可以通过下摇臂和支柱的几何结构来自动调整车轮的外倾角，使其在过弯时自动适应路面情况，使得车轮轮胎胎面尽量与路面接触，麦弗逊式独立悬架技术含量一般，但是在行车舒适程度上还是十分让人满意的。但是由于麦弗逊式独立悬架结构为直筒式，对汽车左右方向产生的冲击会缺乏一定的阻挡力，抗刹车点头作用也比较差、悬架的刚度较低、转弯侧倾明显。如图2-1所示。为麦弗逊独立悬架。