第4章控制系统就是机器人的灵魂，为了能够对四足爬行机器人进行更好的控制，本章设计了四足爬行机器人的控制系统和电路图的绘制。 第5章按照所要执
第4章控制系统就是机器人的灵魂，为了能够对四足爬行机器人进行更好的控制，本章设计了四足爬行机器人的控制系统和电路图的绘制。
第5章按照所要执行的任务，绘出了程序流程的逻辑图。
第6章对设计出来的样机，进行了试验，在不断的试验下改进。
