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SolidWorks智能四足爬行机器人系统设计+图纸

2024-08-10 17 0

分析四足爬行机器人的机械结构中的腿部机构以及其控制系统的设计。参照爬行类动物蜘蛛的结构，简化后设计了连杆机构的腿部结构，并对连杆机构进行了极限状态下的受力分析。

MATLAB的KUKA工业机器人运动学仿真+程序+图纸

2024-08-10 29 0

把六自由度的关节机器人作为研究对象，然后在此基础上以型号为KR6-2型号的KUKA机器人为例。首先通过D-H参数法对该型号的机器人进行运动学建模。

STC89C521家用清洁机器人系统设计+图纸+程序

2024-08-10 14 0

基于STC89C52的单片机控制的轮式清洁机器人。实现清洁工作的高效以及智能化。

STM32单片机跟踪风向的风力发电系统设计+CAD图纸

2024-08-10 19 0

以STM32为核心的单片机通过所收集的反馈信息与预期输入比较后控制塔柱内异步电机带动减速装置使得机舱旋转动一个角位移是风轮机舱达到风速最大风向点。

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