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通过查阅参考文献，主磁极、换向极、端盖等这几个主要的部件组成了永磁直流电机。 直流电动机定子的主磁极的作用是用来建立主磁场，机座可以作为
通过查阅参考文献，主磁极、换向极、端盖等这几个主要的部件组成了永磁直流电机。
直流电动机定子的主磁极的作用是用来建立主磁场，机座可以作为主磁极的一部分，也可以作为电动机的结构框架，起到支承保护的作用。大多数情况下，端盖可以起到保护内部电路的作用。
转子的主要部件包括：电枢绕组、电枢铁心、换向器、转轴和风扇[12]。
永磁直流电机与电励磁直流电机相比较，具有非常明显的不同特点。电励磁电动机的磁场是可以调节的。而永磁电动机的磁场是不可调节的。永磁电动机与电励磁电动机比较起来，最大的优越性主要表现在永磁电动机结构组成简单，散热快，可利用效率高。