一、课题的任务内容：

1、机器人手部负载5Kg;本体重量50kg；2、最大速度：0.5米/秒；速度可调：3、完成控制系统电气原理图、接线图设计；4、完成所有器件的选型；5、完成控制程序设计；6、完成机器人行走机构设计；6、图纸工作量不少于3张零号图（折合）；

二、原始条件及数据：

机器人手部负载5Kg;本体重量50kg2、机械臂各轴的运动范围参考人体肩部、肘部、腕部的运动范围；各轴最大线速度：0.5米/秒，可调；

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

1、机器人满足安全性要求，具体包括紧急制动、避障等。

2、满足零部件强度和刚度设计要求；

3、机器人总重量50Kg;

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1、完成控制系统原理图设计；

2、完成控制系统流程图设计；

3、完成控制系统硬件设计；

4、完成控制系统应用程序设计。

5、完成机器人行走机构设计；

6、完成毕业设计说明书撰写、

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图 纸

电路板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其 他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1、《Arduino机器人制作指南》，GordonMcComb，科学出版社，2014。

2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》梁玮，人民邮电出版社，2014。

3、《ROS机器人程序设计》马丁内斯，机械工业出版社，2014.

4、《机器视觉》伯特霍尔德·霍恩，中国青年出版社，2014.

5、《机器人创新设计》，景维华,曹双，清华大学出版社，2014。

6、《机械设计手册》第五版，化学工业出版社，2016.

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

2018.2.21~2.27：了解课题要求及收资；

2018.2.28~3.13：拟定、分析和最终确定控制系统方案；

2018.3.14~4.10：完成控制系统硬件配置；

2018.4.11~5.22：完成控制系统应用程序开发；

2018.5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；

2018.6.12~6.15：预答辩准备。