题目：电液位置伺服控制实验系统的设计

学生姓名：        学号：       专业：机械电子工程

任务起至日期： 2018年 3月 5日至  2018年 6月 22 日  共 16周

课题的任务内容：

   电液伺服系统已经被广泛应用在各类需要精确控制的系统中。本课题针对流控实验中心的电液位置伺服系统实验室建设项目，对电液位置伺服控制系统进行分析和设计。课题要求根据电液位置伺服系统的控制精度要求，以及该电液伺服系统的驱动力和驱动速度等要求，选择合适的电液伺服阀，规划、分析、计算和设计满足工况条件的伺服系统。设计要求完成相应的设计计算、系统结构设计图纸等工作。

二、原始条件及数据：

1．由位置控制伺服油缸、加载液压缸、电液伺服阀、位移传感器等组成闭环控制系统；

2．伺服油缸的最大负载质量M=80kg，控制位移为0-±100mm，最大速度为80mm/s ；采用双出杆缸，活塞中间位置为零位；

3. 加载缸内径不小于63mm，加载压力不小于5.5Mpa；

4．系统在3HZ的正弦信号作用下，最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

1．根据课题要求，对电液位置伺服系统进行总体方案设计；

2. 对系统进行设计计算和建模仿真，并根据仿真结果调整设计参数；

3． 讨论电液伺服阀的选型，并考虑伺服阀的动态响应特性对系统的影响；

4．讨论同时满足响应速度和响应精度的条件。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1．对电液位置伺服系统进行总体方案设计；

2. 对系统进行设计计算和建模仿真，并根据仿真结果调整设计参数；

3．根据确定的设计方案和计算结果，确定各标准件的型号；

4．绘制该系统的机械结构图纸。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 Matlab， Autocad

图      纸 折合3张0号图纸

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1邵忠良，铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统设计，液压与气动，2013.No.5

2王振，基于滞后校正的电液位置伺服系统分析与仿真，新技术新工艺，2013.No.8

3袁卓林，基于MATLAB的电液位置伺服系统设计及仿真，机械，2009.No.5

4郝君，基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计，电子世界，2013.No.11

5孙衍石，电液伺服比例阀控缸位置控制系统仿真研究，流体传动与控制，2009.No.4

6陈就，电液伺服研究实验平台液压系统设计，机床与液压，2015.No.2

7李锋，电液伺服控制系统测试试验台的研究与设计，测控技术，2013.No.1

8石泉，浅谈伺服液压缸的设计，液压与气动，2004.No.3

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

2018.1.8-1.12: 布置课题，进入企业现场了解课题背景，分析课题技术要求；

2018.1.13-3.4：查阅相关资料，初步计算技术参数，拟定设计方案；

2018.3.5-3.9：讨论拟采用的设计方案进行论证；

2018.3.10-3.16：完成开题报告；

2018.3.17-3.23：接受开题检查，完善设计方案；

2018.3.24-4.6：设计计算，力学性能、寿命实效等校核；

2018.4.7-4.20：机械结构设计草图的绘制；

2018.4.20-5.6：装配图的绘制；

2018.5.7-5.11：接受毕业设计中期检查，设计工作继续；

2018.5.12-5.27：零件图的绘制，控制系统的设计；