1.2 国内外研究现状

1.3 设计方案

本文的设计要求包括以下几个方面：

（1）能对步进电机进行控制，同时也能使电机正常地正转和反转。

（2）经过一系列的调节之后，能够对电机的速度有一个精准的控制。

（3）设计整个脉冲放大电路，并且能够使步进电机正常工作。

（4）步进电机的全数能够进行预置。

（5）电机的速度和所转的圈数能够实时的显示出来。

2 步进电机常见的控制方案论证

结合自身的需要，我们可以设计出多种控制电路和驱动电路，来使步进电机正常工作。根据研究，我们把该系统分为下图所示的五个部分，分别在小框图中显示。下图1就是电机的驱动系统图。为了选则最适合的设计方案，本文通过对比两种设计方案，从而选择出最优的方案。

图1 步进电机控制驱动系统图

2.1 方案一

方案一： FPGA为本次电路设计的核心部件，从而分成了以下的几个部分，包括：键盘输入、光电编码器、驱动电路、中央控制器，以及电源电路。如图2所示即为该组成电路。本方案通过PWM环来分配一个脉冲信号，结果功率放大，以及驱动部分电路的分配来对电机进行控制。电机的位置，以及它的速度通常都是通过键盘来进行输入的。LCD的屏幕可以将上面提到的相关参数实时的显示出来。