CAN总线由于其成本低、通信安全可靠、延时低、抗干扰能力强等优点，现在已经被广泛应用在生产和生活的各个领域，并且相信随着相关技术的不断完善，必将得到更加全面的发展个更加广泛的生产应用[10]。

1.2  CAN总线下传输视频图像方法

1.2.1  图像传输

图像可定义为景物在某各介质上的再现，例如图片、电影、电视等介质可以使人们获得图像信息。对图像信息进行传送或者存储的过程，称作为图像传输。

（1）按传输速率和带宽可分为静止和活动两类。

（2）图像传输技术包括信源处理和信道处理两个过程。

（3）图像传输技术包括模拟传输和数字传输。

目前CAN总线技术发展完全可以支持绝大部分图像进行传输，通过对图像压缩处理从而进行高效高质量的的快速传输。同时，开发存储低、功耗低和可靠的实时图像传输方法对于未来CAN总线的图像传输具有很大作用[13，14]。

1.2.2 视频传输

   对于监控系统而言，图像传输并不能完全满足实际生产需要，这个时候就需要比图像更为直观的视频来进行完善与补充。就目前CAN总线的技术发展状况而言，视频传输是一大难点，相比较于图像传输，主要是文件内容更大，也更为显得难以实现[15]。

   然而，就理论分析而言，视频传输完全可以做到：

（1）从码率上来说，CAN总线完全可以满足视频传输的带宽要求.

（2）单向问题，首先面向连接的可靠数据传输，确认回传的数据很少，双向不对等；并且，视频内容的容错性一般比较高，这种传输是否需要可靠传输有待探讨。

（3）视频数据的大小主要由图像分辨率、帧率、压缩品质等影响，编码器是可以配置的。这个视乎用户的需求优先等级。

（4）实时，是指在一定程度上产生的影响较小的延时。能够在可控可接受的延迟范围内，都可符合要求。

（5）最后，如果视频直接传输存在困难，可以考虑将视频分解为图像分批传输，变相等效完成视频传输的要求。即将整段的视频进行分割，有选择性地将关键和重要的部分以相对简单的图像传输来进行代替，从而达到了对视频信息进行传输的目的。

2  系统功能分析及总体设计

2.1  系统功能

CAN总线目前已经被广泛应用于我们的日常生活中，渗透到各个岗位领域。其中交通系统中便有很典型的体现。

本课题取样交通信号灯指示灯的实例，借助实验室现有设备，通过CAN总线进行信息传输从而模拟实际生活中信号指示灯调控情况，以验证CAN总线下的视频图像信号传输，完成课题要求。

系统主要功能：在监测到目标信号灯变化时，可以实时做出相应反馈，从而调整目标信号灯的开关。其中监测功能通过摄像头实现，视频传输功能借助实验室设备完成，信号灯及其调控利用实验室相关硬件软件模拟。通过这一系统，可以较为真实完整地模拟出现实生活中交通信号灯的运行模式，从而能够更好地理解CAN总线的原理及其实践。                                                                                                      

2.2  方案设计

首先利用摄像头进行指示灯的视频图像拍摄，接着将拍摄到到的视频图像通过CAN总线进行传输，最后根据接收到的视频图像对指示灯进行调控。

本方案主要分成三个步骤，其中每个步骤都有具体的小方案可供选择。