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第一步采集视频图像中，选择了笔记本自带摄像头，优点是方便易行，相对的缺点是清晰度可能存在瑕疵。 第二步进行视频图像传输。一种选择用iCAN实验
第一步采集视频图像中，选择了笔记本自带摄像头，优点是方便易行，相对的缺点是清晰度可能存在瑕疵。
第二步进行视频图像传输。一种选择用iCAN实验箱上的4017和4400两个模块进行输入和输出的衔接；第二种选择对视频图像上的关键位置进行读取，从而发送调控信号，已达到同样的信息传递目的，从而完成调控。
第三步的调控过程选择了利用实验箱相对应的测试软件进行直接调控实验箱上的信号灯，以形成一个相对闭合回路。
2.3 设备的实现
2.3.1 摄像头
为了方便起见，选用电脑自带摄像头进行视频图像的采集。而由于实验室电脑并未配备摄像头设备，所以讲自己的便携式笔记本电脑带入实验室中，开启摄像头之后通过网络将视频信号传入实验室电脑中（实际选用了QQ传输），从而等效成实验室电脑的视频图像采集。
这一方法在功能上实现了等效，不过在涉及到系统实时性问题时可能有所影响，增加了延时。
2.3.2 实验箱概述
本课题系统主要部分由实验室提供的iCAN教学实验箱实现。
iCAN教学实验箱包括：CAN-bus网络通信、iCAN协议、基本的输入、输出功能控制、PC软件编程等技术。