6  总结与展望 24

6.1 论文总结 24

6.2 未来展望 24

致谢 26

参考文献 27

1  绪论

1.1 课题研究背景及意义

机械制造业是指涉及冶炼，动力，起重，农业，仪器仪表等不同类型机械设备生产的行业，我们知道起重机主要具有水平和竖直移动货物的能力。当今社会发展如此迅速，为了很大程度上减小劳动强度，进而提高动作效率，我们能够在很多领域看到这种设备，其中在装配、港口、建筑、运输等方面尤其常见。与此同时，最关键的问题就随之而来，那就是效率和安全，因此我们需要考虑起重机的安全参数。

起重机的起重重量通过钢丝与小车柔性连接，货物按要求运输，提高了工作效率和安全性。这种连接方式除了可以承受交变载荷的影响，还能抵抗货物起重过程中产生的瞬击，但是有一个坏处就是会引起着入点不正常，以铁路货运站的港口起重机为例，需要安全、稳定、准确地将货物吊入车厢。吊装过程中，必须满引起这个的原因就是起吊运输过程中使得钢丝绳发生形变。就拿港口起重机来说，如果不能及时地将货物精准稳定地运到指定位置，就有可能对工人造成不必要的伤害。在现实操作过程中，若不能及时发现由于制动性能弱化使得起重机无法正常运行，将会引起不必要的损失，所以为了能实时监测起重机的安全性能，我们需要一种快速测量的系统，提高作业效率。

我们通过国标《GB/T6067.1-2010，起重机安全规程第1部分：总则》4.2.6.3规定：对于吊钩起重机，起吊物下降的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至物品停止时的下滑距离）不应大于1分钟内稳定起升距离的六十五分之一，并据此可判断起升机构的制动性能。《GB/T3811-2008起重机设计规范》9.5.4.2关于控制制动下降距离的问题规定：对于提升制动器的选择，主要考虑在检查减速停车制动器(如以往检查制动减速度)前，应有足够的支撑制动力矩(如足够的安全系数所示) :检查减速停车制动器时，除检查制动减速度(影响动载大小)外，还应控制制动下降距离，以满足下降制动停车的安全要求。制动器下降距离的校核计算对提升机构的安全运行至关重要，应引起重视。

同时，提升系统在进行制动或提升动作时，由于钢丝绳连接方式灵活，被操作对象摆动，不仅影响工作效率，还会给操作人员和周围人员埋下安全隐患。为了减少甚至避免起重机运动过程中由于惯性导致的摇摆，加之风载荷等一些无法避免的因素影响，我们需要在系统设计里进行改造。

最近几年，为了提高起重机的工作效率，减少安全事故，延长机械的使用年限，起重机发展迅速，在起重速度，重量，以及功能等方面尤为显著。国家建设部和国家质量监督检验检疫总局的统计和挖掘表明，从二十世纪初期到现在，由于起重机事故导致的伤亡人数一年比一年多。如何方便快速地测试起重机的制动参数，就成了关键。所谓知己知彼，才能防患于未然，只有及时了解起重机运行过程中可能出现的问题，才能够给生产方提供可靠的参数，对起重机进行升级。因此，有必要设计一套准确的起重机性能检测系统来确定起重机构的自性能参数。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 起重机状态检测技术研究现状

1.2.2 起重机下滑量检测技术研究现状

1.3 本文的研究内容

这篇论文把起重机作为研究的对象，根据远程监控的要求，检测起重机制动过程中下滑的位移，然后设计了以MEMS技术为主的起重机下滑量远程监控系统。

（1）起重机系统总体方案的设计