The programming of the controller does not use PLC languages, but a configuration that is simple and intuitive. With electro-pneumatic system, the programming follows the same technique that was used before to design the system, but here the designer work s directly with the states or steps of the system.

With a very simple machine language the designer can define all the configuration of the step using four or five bytes. It depends only on his experience to use all the resources of the controller.

The controller task is not to work in the same way as a commercial PLC but the purpose of it is to be an example of a versatile controller that is designed for a specific area. Because of that, it is not possible to say which one works better; the system made with microcontroller is an alternative that works in a simple way.

此项目主要是研究电气系统以及简单有效的控制气流发动机的程序和气流系统的状态。它的实践基础包括基于气流的专有控制器、自动化设计、气流系统的控制程序和基于微控制器的电子设计。

1.简介

使用电气技术的自动化系统主要由三个组成部分：发动机或马达，感应器或按钮，状如花瓣的控制零部件。现在，大部分的系统逻辑操作的控制器都被程序逻辑控制器（PLC）所取代。PLC的感应器和开关是输入端，而发动机的直接控制阀是输出端，其中有一个内部程序操控所有运行必需的逻辑，模拟其他的装置如计算器、定时器等，对整个系统的运行状态进行控制。

因为可以根据需要无数次创建和模拟这样的系统，所以藉由PLC的使用，此项目有灵活的优点。因此，可以节省时间，减少失误的危险，同时在使用相同材料的情况下，它可以更加精密。

市场上的许多家公司都使用了常规的PLC，它不仅可以用气流系统来控制，还可以用各种电气设备。PLC 的用途广泛，可以应用于许多工业生产中，甚至用于建筑物的安全和自动化系统中。

由于以上的各种特性，在一些实际应用中PLC提供了很多的资源，甚至包括不控制系统的资源，电气系统就是一种这样的应用。对于自动化的工程，PLC的使用是比较昂贵的，尤其是对那些小型的系统。

针对这种情况可行的一种办法是创建一个可提供特定尺寸和功能的控制器。这种控制器可以根据微控制器来制作。

这种基于微控制器的控制器的适用范围比较小，只能用于一个类型的机器或者可以用做一个像普通PLC一样可以被编程的控制器，那样它就可以通过可变化的逻辑程序来进行各种作业。所有的这些特性根据具体需要的不同而不同，具体的设计者的经验的不同而不同。但是这种设计的主要优点在于设计人员非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改变它的功能。这就意味着此项目有更多的独特性，但同时系统的控制也由它的设计者所控制。

虽然交流伺服的成本可能难以计算，但是可以确定交流伺服系统中涉及的相对次要成本。交流伺服系统，无论名称，如图1所示。 该系统由伺服级马达，放大器和控制器子系统组成。交流伺服电机是坚固的全封闭非通风机器，能够通常耐受180°C的温度升高，因此采用H或F级绝缘。通常，电动机具有小的直径与长度之比，以使转子惯性最小化，从而使伺服驱动器的加速度最大化。