1.2快递分拣调研报告

1.1.1调研目标

（1） 了解分析国内外快递分拣机器人技术现状

（2） 调查快递行业机器人分拣技术运用情况

1.1.2国内外技术比较

（1） 国内

阿里巴巴仓库中的智能分拣系统可以使用图像识别来识别员工的脸部，以确保他们不会打开包裹。 分拣机器人帮助处理和分拣货架。

图1.1阿里巴巴智能仓库里的搬运机器人

苏宁“亚洲最大的智能物流基地”实现了从仓储，补货，采购，配送到交付的智能管理。 快速高效地存储快递邮件，看着就很“黑科技”有没有！

图1.2苏宁的智能分拣系统

京东智能机器人分拣中心去年9月宣布，中国自主研发的首款无人驾驶运输车已进入道路试车阶段。

图1.3京东的仓储分拣系统

随着人工智能技术和应用的不断突破，物流行业开始了技术创新浪潮。无论是顺丰，菜鸟还是京东物流，2016年他们都加大了对信息技术的投资力度，以提高目前的物流水平。无人机，存储自动化机器人，自动分拣，大数据分析系统和信息系统支持已成为标准。

（2）在国外

UPS计划在未来三年投资40亿美元，专注于建设智能物流网络。通过对分拣设备的技术能力和生产自动化的升级和投资，将增加运输能力，从而开创新的发展时代。 2016年，该公司已为此投入近30亿美元，2017年将有30%的增幅投入。

在2017年，联邦快递投资20亿美元扩大其地面物流配送中心。已完成185个工厂项目，其中包括4个主要物流点，19个全自动化站点和69个再分配中心。一千万平方英尺的分拣空间。在联邦快递发展的历史中，同年的这种大规模扩张是很少见的。

2016年，斯坦福大学价值链创新举措研究中心和美国邮政局监察长办公室联合发布了“最后一刻交付技术颠覆与创新”白皮书。报告指出，可以改变物流行业的四种技术是：优化先进的软件算法和分析产品分销流程，无人机，机器人技术和无人驾驶汽车技术。

（3）比较

与日本，欧洲和美国的“同行”相比，中国的一些快递机器人已经“上岗”了 - 尽管配送的效率还有待提高。

1.1.3分拣机器人技术在快递行业中的应用分析

随着社会的发展和互联网技术的进步，越来越多的人选择通过互联网购买一些日用品。互联网交易已被人们广泛使用。像京东，淘宝，Vipshop这样的电子商务平台也像蘑菇一样出现。相应的“618”，“双11”等推广活动节奏极大地激发了人们对网络购物的热情。作为网络购物配套服务行业，近年来快递业虽然发展迅速，但面对网上购物需求的增长，快递业的服务水平还有待提高。越来越严峻的挑战也对快递服务的效率提出了新的要求。自动化技术在快递公司的应用，迅速推动了快递业的发展。自动化设备的使用可以解放更多的劳动力并降低劳动力成本;另一方面，自动化技术的发展可以降低错误率，大大提高工作效率。

2快递分拣机器人的各大模块选型

2.1小车总体结构设计

AGV小车的电气结构一般是由电机（驱动单元）、电源、通讯单元、导航单元、控制单元这几大功能组成。

图2.1AGV小车总体框架[4]

2.2电机选择及其计算

目前最常用的电动车辆驱动系统有以下三种 :

第一种是直流电机驱动系统。

在20世纪前半，所有的电动汽车几乎都是由直流电机驱动。 在直流电机体积和质量都很臃肿的同时，它的效率也十分低下，换向器和电刷都限制了其速度的增加。 这种电机常见最高转速是6000-8000r / min。由于其缺点，使用直流电机的汽车很少能够做到小型化。