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第二种是感应电机交流传动系统。 该系统是20世纪90年代开发的一项新技术，目前仍处于完善发展阶段。电机通常使用带转子笼结构的三相交流感应电机。
第二种是感应电机交流传动系统。
该系统是20世纪90年代开发的一项新技术，目前仍处于完善发展阶段。电机通常使用带转子笼结构的三相交流感应电机。电机控制器使用频率控制方法的矢量控制。本实用新型具有效率高，体积小，质量小，结构简单，不需维护，易冷却，使用寿命长的优点。该系统具有广泛的速度控制能力，并能实现低速恒转矩，高速恒功率运行，但交流电机控制器的成本较高。目前，世界上大多数著名的电动车都使用感应电动机交流传动系统。
第三种是永磁同步电机交流传动系统。
其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机。永磁同步交流电机比起其他电机效率更高、体积更小、质量更轻，并且没有直流电动机换向器和电刷等缺点。但是，制造它所用的永磁体的成本较高，功率较低，所以只用在制造小型车辆上。相比之下，无刷直流电机控制简单，调速方便，更适合此次设计。
在众多选项中，无刷直流电机最为适合本AGV设计.[10]