（3）降低发动机离地高度，降低质心离地高度，改善汽车稳定性；

（4）各车轮独立运动，可有效减少振动，增加地面附着力；

（5）独立悬架的设计方案多样，应用广泛。

独立悬架的缺点有：结构设计复杂；制造成本较高；维修更换困难。

独立悬架主要多用在轿车和部分客车以及越野车上。

2.2独立悬架结构形式分析

独立悬架分为双横臂式、单横臂式、双纵臂式、单纵臂式、单斜臂式、麦弗逊式和扭转梁随动式等几种类型。

评价时常从以下几个方面进行：

（1）侧倾中心高度；

（2）车轮定位参数的变化；

（3）悬架侧倾角刚度；

（4）轮距；

（5）横向刚度；

（6）悬架占用的空间尺寸。

表2-1  不同独立悬架的特点

悬架 双横臂式 单横臂式 单纵臂式 单斜臂式 麦弗逊式 扭转梁随动臂式

侧倾中心高 比较低 比较高 比较低 居单横臂和单纵臂之间 比较高 比较低

车轮定位

参数的变化 车轮外倾角有变化 车轮外倾角变化大 主销后倾角变化大 有变化 变化小 左、右轮同时跳动时不变

轮距 变化小，轮胎磨损慢 变化大，轮胎磨损快 不变 变化不大 变化很小 不变

悬架侧倾角刚度 较小，需用

横向稳定器 较大，可不

装横向稳定器 较小，需用

横向稳定器 居单横臂和单纵臂之间 较大，可不装横向稳定器

横向刚度 横向刚度大 横向刚度小 横向刚度较小 横向刚度大

占用空间尺寸 占用较多 占用较少 几乎不占用高度空间 占用的空间小

其它 结构复杂

前悬架用得较多 结构简单、成本低 结构简单、成本低 结构简单、

紧凑，轿车上用得多 结构简单，用于

发动机前置前轮驱动轿车后悬架

2.3非独立悬架结构形式分析

常见的非独立悬架主要是钢板弹簧，而钢板弹簧类型有：多片等截面式、主副簧复合式、少片变截面式和渐变刚度式。其中等刚度结构主要是多片等截面式和少片变截面式，而变刚度结构主要是主副簧复合式和渐变刚度式。