题目：等离子切割及上料多用途工业机器人设计

学生姓名：学号：专业：机械电子工程

任务起至日期：2018年1月8日至2018年6月22日共16周

一、课题的任务内容：

本课题要求学生设计一种等离子切割及上料多用途工业机器人系统。要求对机器人的结构中的薄弱环节和关键环节进行校核。并完成工业机器人的传感器配置和控制方案设计。

二、原始条件及数据：

1)上料工业机器人的最大负载不小于30公斤（力）；

2)工业机器人臂展不小于1850mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

要求在毕业论文中详细描述等离子切割及上料多用途工业机器人的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述多用途工业机器人控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1） 查阅相关文献，了解目前国内外等离子切割和上料机器人的研究状况；

2） 对工业机器人的结构和控制方式等进行较为详尽的分析和研究；

3） 进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和控制系统方案设计，并绘制结构图；

4）翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图纸 3张A0图（折合）

电路板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1.骆敏舟,方健,赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化.2015(01)

2.管贻生,邓休,李怀珠,尹振能,吴文强,江励.工业机器人的结构分析与优化[J].华南理工大学学报(自然科学版).2013(09)

3.闻邦椿.机械设计手册（第五版）.第一、二、三、五卷.机械工业出版社.2011.

4.许勇.机电一体化系统方案生成及优选研究[D].上海交通大学.2007年.

5.吴晓苏，范超毅.机电一体化技术与系统.机械国内工业出版社.2009.

6.余伊薇.机床上下料机器人运动学分析与仿真[J].机械工程与自动化.2015(06)

7.徐科军,传感器与检测技术[M].电子工业出版社,2016

8.刘小波,工业机器人技术基础[M].机械工业出版社,2016

9.胡伟锋,刘建光.简易气动手爪夹具的制作[J].机械工程师.2014(02)

10.杜志俊.工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师.2002(05)

11.Controlsystemdesignforheavydutyindustrialrobot[J].You,Wei,Kong,Minxiu,Sun,Lining,Diao,Yanbin.TheIndustrialRobot.2012(4)

12.TheApplicationsofIndustrialRobotsintheFieldofIndustrialAutomationandControl.YuDuoWang..2013

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

1）2018/1/27~3/01查阅相关文献，了解目前已有设备的结构特点；2）3/02~3/11进行总体方案设计；3）3/12~3/31进行结构及传动系统的详细设计；4）4/1~4/15进行零件强度和刚度的校核；5）4/16~5/6进行控制系统的方案设计；6）5/7~6/3绘制及修改工程图；7）6/4~6/15毕业答辩和修改。