一、 课题的任务内容：

全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，本设计任务针对量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）等问题，设计完成小型辅助人工采摘机械装置，主要包括采摘机构和收纳机构。主要目标是提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。

二、原始条件及数据：

1.使用电池供电

2.设备功率不超过0.5KW

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

1.设备使用电池供电，功率不超过0.5KW

2.设备能够完成高、低处水果采摘

3.设备具有一定的水果存储空间。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1.查阅文献资料，完成开题报告的撰写，要求参考文献不少于10篇（英文不少于2篇）

2.完成英文翻译，要求不少于20000英文字符或5000中文字数

3.完成设计说明书一本，要求不少于15000字

4.绘制设计图纸，总图纸量不少于3张0号图

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件 CAD等

图纸 折合3张0号纸

电路板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

根据毕业设计课题的内容和要求，结合本专业的最新发展动态，查阅10篇以上中、外文文献资料，其中外文文献资料至少2篇，并将外文文献资料译成中文（译文不得少于5000汉字或20000外文印刷符号），主要参考文献如下。

1.机械设计手册

2.材料力学，刘鸿文主编，高教出版社，2004

3.机械制造基础，卢秉恒，机械工业出版社，2006

4.机械原理，孙桓、陈作模，高教出版社，2006

5.传感器与检测技术，陈杰、黄鸿，高教出版社，2002

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

毕业设计需在学校毕业设计时间节点要求内完成，时间基本安排如下：

2018.3.5-3.16：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定设计方案，并完成开题报告；

2018.3.17-3.30拟定各部分方案，绘制系统总成图；

2018.3.31-4.6：翻译外文资料；

2018.4.7-4.13：采摘结构设计，并完成图纸的绘制；

2018.4.14-4.27：存储结构设计，并完成图纸的绘制；

2018.4.28-5.18：完成设备加工调试，准备参加上海市机械工程创新大赛；

2018.5.19-5.25：完成毕业设计说明书和图纸，提交论文；

2018.5.26-6.4：修改论文，准备答辩

2018.6.5-6.10：完成答辩及成绩评定。