毕业设计（论文）题目：

     水下机器人用永磁同步电机的无传感器控制

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1.收集相关文献资料，简单叙述水下机器人的应用与发展；

2.了解永磁同步电机的工作原理；

3.设计永磁同步电机无速度传感器算法；

4.编写相关程序，调试除错，得到仿真结果。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.英文翻译

2.毕业论文及其相关文档资料

3.相关程序附件

4.包含上述内容的光盘

三、完成日期及进度

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报告；

（2）3月20日～4月16日：实际设计阶段，中期检查；

（3）4月17日～5月21日：论文初稿审核 （1、初稿上传知网进行检测、2、初稿上传毕业设计系统)；

（4）5月22日～5月28日：论文定稿审核 （指导教师、评阅教师评分）；

（5）5月29日～6月4日：答辩及成绩评定；

(6) 6月7日～6月18日：毕业设计全套电子资料归档（答辩记录扫描后上传）；

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]胡崇岳. 现代交直流调速技术[M ]. 北京: 机械工业出版社

[2]李志明, 张遇杰. 同步动电机调速系统[M ]. 北京: 机械工业出版社

[3]李崇坚. 交流同步电机调速系统[M ] . 北京: 科学出版社

[4]张国良, 曾静. 模糊控制及其MATLAB应用[M ]. 西安: 西安交通大学出版社

[5]刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真[M ] . 北京:电子工业出版社

[6]黄永安,马路,刘慧敏.MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用[M]. 北京: 清华大学出版社

[7]Charle K J.电机学(第六版)[M].刘新正,译.北京:电子工业出版社