据统计，世界上每年死于交通事故的人数接近一百一十四万人，可以媲美与战争死亡的人数。根据有关数据分析，世界上死于交通事故的人数非常的高，高达两千五百八十万人，甚者都已经超过了第一次世界大战中死亡人数，这个数字可以说是非常的吓人。在二战的十年的战争中，美军的死亡人数在五万左右，这个数字仅相当于美国1972年由于交通事故所死亡人数的一半。此外，在二十世纪的时候约有二十二亿多俩的机动车产生，综合平均来说，每辆机动车夺走了1.2条生命[1-2]。

2.交通拥堵越来越严重，能源和经济损失惨重

交通问题是制约着我国城市发展的首要原因之一，从世界各国的情况来看，例如：巴黎、纽约，公共汽车的速度相对较慢，而小汽车的速度相对较快，都在16公里/小时；而在日本的东京市区最低只有4公里/小时左右，最高在9公里/小时左右，可以说日本的汽车时速是非常慢的，有时甚至出现了乘车比步行还要慢；从中国目前的情况来看，早晚高峰期在10.15公里/小时左右[3]。

交通问题可以说给世界带来非常大的经济损失，就以英国来说，有100个平面相互交叉的路口，根据分析，每年因为车辆延误造成的损失高达400万英镑左右；在日本东京，268个交叉路口低效率引起的年经济损失就高达二亿美元左右。

3.引起的空气污染和噪声污染日益加剧

对于城市的交通来说，噪音污染与空气问题是主要的污染来源，在日常生活中，交通问题所造成的空气污染和噪音污染是非常严重的。对于土地资源和能源有限的城市交通问题，也间接导致了资源利用率低下，减少了公共交通系统的吸引力，降低了工作效率，对人们的生活质量有很大的影响[4-5]。

从这些问题中我们可以清楚地认识到交通控制的重要性尤为重要。我国的科学技术也在不断的革新，信息技术、计算机技术和通信技术的不断发展。给我国智能交通的发展带来了很大的突破，同时也促使着我国交通控制灯的发展。

第二章  系统采用的关键硬件——MSP430F149单片机

2.1 MSP430单片机简介

MSP430系列单片机早在1996的时候是由美国德州向市场推广的，MSP430系列的单片机其实就是一个16位的单片机的混合信号处理，它把用在数字模块（SPI、SCI、看门狗、PWM定时器）和很多的模拟外设（数模转换、模拟比较器以及模式转换等等）[6]。

2.2 MSP430单片机的主要特点

1.超低功耗

MSP430系列单片机的电源电压范围一般是在1.8-3.6v，RAM数据保持模式通常只要0.1μs，I/O漏电流必须小于50nA，活动模式必须满足的条件，以达到250亩/ MIPS，由这些我们可以发现MSP430系列单片机采用中断向量，它不仅仅能够支持多个中断源，也是可以任意嵌套中断的时间设置合理，但是它必须小于6 s，这样子通过合理的规划和科学的设计，才可以达到降低功耗的目的。

2.处理能力强大

MSP430系列单片机是由一个16位的RISC架构组成的，其中包含了四种模拟操作指令的寻址方式和七个源操作数寻址方式，很多记忆，很多还有二十七核心指令，数据存储器芯片可以直接参与操作；处理速度很快，驱动指令周期125ns 8MHz的时钟来驱动。

3.系统稳定性高

MSP430单片机系统稳定性非常的高，在系统运行时，一般是由内部DCO来提供时钟系统，保障程序正确运行，从准确的位置开始，使外部晶振有足够多的时间，一旦外部晶体失效时，这个系统就可以自动切换到内部时钟，以此来保证系统的正常运行[7-8]。MSP430系统设计通常被称为工业级，对工作环境的温度也有一定的要求，通常范围在-40～+85之间，可应用的环境是非常多的。