基于MSP430交通灯控制系统的设计+程序(4)

半感应控制通常都是用于在主干道与辅道的交叉口上,辅助路段的交通流较小,波动较大。除了行人和车辆通过道路的另一边的要求,否则主路将始终保持


半感应控制通常都是用于在主干道与辅道的交叉口上,辅助路段的交通流较小,波动较大。除了行人和车辆通过道路的另一边的要求,否则主路将始终保持绿灯不变。对于时间上还有要求,在给副干道绿灯前,主干道会维持一小段的绿灯时间。

城市中的十字路口检测器测出来的交通流大小与周期和绿灯时间都有着很大的关系,都是根据它们的变化而变化的,在一般情况下,每个阶段的最大和最小相位时间和阶段的顺序都设置。但是,相位设置是可选的,如果在这个阶段没有检测到车辆,则可以跳过该相位来运行其他阶段。这种控制方式是全感应控制方式。

3.自适应控制系统

自适应控制系统可以分为实时参数选择系统与实时交通信号仿真系统。

实时交通仿真系统的流量模型都是存储在中央计算机,基于综合目标函数的预测值(停车次数、延误时间、排放量和拥挤程度等),实时交通信息采集(流量、占有率和速度)进行合理的分析。与此同时,还将交通信号的配时参数进行可调整,以进一步提高交通模式的预测精度,避免了控制的异常波动,对交通信号配时参数的调整和优化是小距离和频繁[12]。

在实时参数选择系统投入运行时,进行交通量与时序参数之间的控制关系。要根据不同的交通量来选择最好响应时间参数组合,然后在中央计算机中设置相应的存储量和相应的存储参数。中央控制计算机根据交通运输车辆检测器的每一个路口的反馈参数,自动选择合适的时序参数,根据所选时序参数,对交通信号进行实时控制。

3.1.2 交通控制系统的主要参数及性能指标

交通的控制系统主要有以下几个重要的参数,包括:相位、周期以及绿灯时间)等等。

1.相位和相位差

在交通控制中,应注意相位和相位的差异,为了避免十字路口交通流之间的冲突,我们一般采取的时间是通过,在一个周期的时间,在十字路口,一个分支或少数支持有优先。而其他流量冲突又无法通过,此时上方显示的则是红灯。每一种控制状态,不同颜色的信号灯,通常都被称之为信号相位。同一周期的几个相位数称为多个相位。