2.3 MSP430单片机主要应用

1.工业控制

单片机有着非常多的性能特点，可以用在各种控制系统。它不单单可以作为多级控制的前端处理器，还可以做单电平控制器，在各领域到被广泛使用。在军事工业中也被广泛运用，可用于鱼雷制导的控制、导弹控制以及航天导航系统等。在汽车行业中也使用得非常多，可作为点火控制传输控制，刹车，排气控制等。

2.智能化仪器仪表

单片机也常应用于智能化仪表，用于频率、湿度、温度、长度以及硬度、压力等各种各样的仪器中，使它们在智能化、数字化、小型化方面的功能有了很大的提高。

3.生活中常用的电器产品

现在单片机的用途可以说是非常的广泛，还可以应用于日常的生活电器产品中，例如：菜单、电子秤、照相机、洗衣机、录像机以及电子玩具、家用报警器等等。

4.计算机网络与通信

单片机还广泛应用于通信以及计算机网络中，包括：CAN、BIT BUS和太网组成分布的网络系统，不仅如此还可以用于各种智能通信设备和调制解调器 [9-10]。

第三章  交通灯控制系统的设计分析与整体方案

3.1 交通信号控制系统基本理论

在设计之前，首先要了解交通灯控制的基本理论，便于后续工作的拓展。城市里的交通灯都有其自身的原理，都是通过对颜色的顺序以及持续的时间来进行合理控制的，使得车辆在路口时安全性有所提高，也能够比较快速的离开路口，不会导致交通拥堵，下面就对城市交通信号灯的一些情况进行介绍：

3.1.1 交通的控制的分类

交通信号控制是智能交通系统的重要组成部分。关于交通信号控制的分类，一般都是基于信号控制的原理和范围。如图中3-1所示。

上图中，我们可以看出都是按照交通的范围和信号来划分的，而交通的控制系统主要可分为以下三类：

1.点控系统

点控制系统是交通控制系统的基础部分。控制系统主要用于匝道或城市道路平面交叉口的高速公路，可以进行独立的控制，这样可以最大限度地减少匝道或道路交通延误时间。然而，系统的控制范围是有限的，对于其他相邻的十字路口和匝道口都不能够在控制范围内。

2.线控系统

线控制系统必须要在点控制的基础上实施，经过长时间的发展，最终产生了线控制系统。控制系统也可以说是人脸控制系统的重要组成部分[11]。相比较之下线控制系统在控制方面更加的优越，线控制系统对城市多个路面的十字路口信号可以有效的控制，可以对十字路口的方案进行合理的调整，使得线路的车队按照某一车速匀速进行，也能够尽可能的避免遇到红灯。

3.面控系统

面控制系统相对来说更加的全面，必须要从整体的角度去考虑，面控制系统相对其他来说更加的完善，可以将城市中多个平面的十字路口做一个整体的规划，通常来说都是根据交通量的检测结果将整体的方案进行协调，使每个环节，包括：驱动燃油消耗，驾驶时间和停车次数，以达到最佳效果。

根据信号控制的基本原理，可以把交通控制系统分成三个大类：

1.定时控制系统

定时控制可分为两种，一种是单时间控制系统，二是多周期控制系统。单周期控制系统被定义为仅使用预定的一组时序计划的交通灯控制系统，该程序的时序是基于上一个路口交通历史数据的发展。多周期控制系统是指交通灯控制系统中的一天，根据多个时间采用各种不同的定时方案来控制。

2.感应控制系统

传感器控制系统可以通过道路上的检测器获取实时的交通流信息，因此该系统的优点是可以大大提高信号的准确性和实时性。它由两种系统组成，一个是全感应系统和一个半感应系统。