The illustrative roller conveyor module 15 of FIG. 1is a power roller conveyor module and includes a drive motor 80 mechanically linked to a drive roller 40d by, in this case, a flexible mechanical linkage 82 comprising a main drive belt 84. The rollers 40 other than drive roller 40d are driven rollers mechanically linked to the drive roller 40d either directly (i.e., in the case of the two rollers 40 adjacent the drive roller 40d) or indirectly through secondary drive belts 86. It will be appreciated, however, that the invention is not limited in implementation or applicability to power roller conveyors 15. Furthermore, when the roller conveyor 15 to which an embodiment of the invention is applied is a power roller conveyor 15, various versions include alternative drive mechanisms. For instance, as previously stated, mod- ern power roller conveyors include drive motors rollers contained inside the drive rollers. In other embodiments having external drive motors, various mechanical linkages are employed to connect the motor to the drive roller, and adjacent rollers to one another, including drive chains and shafts by way of non-limiting example. Finally, the various illustrative versions of extension apparatus 50 and drive mechanisms described with respect to single-support struc- ture conveyor modules 15 are also adaptable for use in association with multi-support-structure conveyor modules such as the illustrative dual-support-structure conveyor modules 90 discussed below.

摘要：智能可重构制造系统的新挑战是下一代机床的中心议程。零缺陷工件和准时生产是提高质量和高性能生产的目标。可持续性需要一种整体性的方法，不仅包括灵活的智能制造，还包括产品和服务活动。未来可能的机器架构的特点，例如混合过程、过程检查和自愈将会呈现出很好的特点，以及与下一代智能机床中心改革的各个方面的挑战。

1. 背景

尽管在它的效用或范围上不是那么有限，但是实现。本发明的应用特别适合用于公司内部的运输系统，如用在移动邮件碎片的各个阶段，又如在邮件处理设备中进行处理。

2. 描述环境和相关的艺术

大规模的物料搬运作业经常涉及使用设备内的运输系统，如输送带和动力辊道输送机。典型的动力辊式输送机的一个模块包括由第一和第二侧向间隔排列的支撑结构，细长的框架构件平行排列，沿中心纵轴延伸。在并行框架成员之间进行扩展和支持的是多个滚轴，每一个滚轮都绕着一个垂直于中心纵轴的轴旋转，并与多个其他滚轮的轴平行。滚轴的轴通常按照公认的行业标准规格间隔分开。例如，滚筒间距(即:在邮件处理设施中，典型的动力辊式输送机的辊轴之间的距离为3英寸。无论某一特定行业或应用所特有的滚轮间距，任何特殊的动力辊式输送机的辊间距都是固定的。动力滚筒输送机的一个典型模块包括至少一个驱动辊和多个“驱动”辊。在某些情况下，驱动辊是机械连接到电机通过，例如，皮带，链条或驱动轴，使电机可以有选择地旋转驱动辊。在其他的，通常更现代的配置，驱动辊通常包含电机内部。驱动辊是机械地连接到驱动辊，直接或通过插入驱动辊，通过皮带或“o形环”，例如。图A说明了驱动辊与单驱动辊之间的典型排列，驱动辊由驱动辊产生动力。驱动辊在动力辊式输送机模块中是很常见的，因为这样的布置将扭矩传递给了驱动辊。

例如，在邮件处理设备中，动力滚子输送机用于将物体(例如，邮件托盘)从一个位置传输到另一个位置。通常，整个输送机系统包括一系列连接在系列中的辊子输送模块。一个滚筒输送机模块可以用来连接一个滚筒输送机段到另一个滚筒输送机段，一个滚筒输送机段到一块加工设备或一件加工设备到第二件加工设备，例如。通常，辊式输送机模块采用固定长度的固定长度，与固定辊间距的整数倍数加一些常数。但有时会有困难,例如,设备取代和替换的设备之间的间距和设施中的另一个定点不等于替换的设备之间的距离和定点,或者更糟的是,不会出现整数对应固定辊间距的倍数。考虑与图相结合的场景的示意图。B和c 。B,原来安排的第一和第二输送模块串联排列单元A和B之间每个输送机模块固定辊间距10倍(frs)加上一个常数“c”在长度和单位A和B之间的距离是20 frs + 2 c。单元B′已经取代了单元B和设置在距离等于20 frs + 2 c + d从单元,从而留下一个缺口的长度d之间的第二个输送机模块和单元B′。