为了概念化，在图2中示出仅控制俯仰角(ψ)的移动附件的示意图。 具有中心质量的可线性移动的机架起到运动附件的作用。 控制方向ψ的移动附件，沿y方
为了概念化，在图2中示出仅控制俯仰角(ψ)的移动附件的示意图。
具有中心质量的可线性移动的机架起到运动附件的作用。
控制方向ψ的移动附件，沿y方向有机架运动。给出了动附属物在Rack 1上相对于惯性系{A}的CG的位置。
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