线束定型设备控制系统设计+CAD图纸+程序

2024-10-19 14 0
这次的线束定型设备控制系统设计,采取了不同于日常学习的PLC和单片机的设计方法,第一次尝试运动控制板卡相关方案的控制系统设计。

零件分拣系统中上料机器人及零件输送机构设计+CAD图纸

2024-10-19 54 0
此次课题主要是分拣系统中的机器人和输送机构设计,上料机器人机械手大体分为其拥有六个自由度的六个部分,主要由腰部的旋转,大臂的俯仰,中臂旋转、小臂上下运动,腕部的旋转和手抓

垃圾焚烧炉汽水系统设计+CAD图纸

2024-10-19 22 0
该余热锅炉可产生蒸汽50t/h,温度400℃,压力为4.0MPa。主要设计设备为省煤器和水冷壁。

家用轮足复合式移动机器人设计+CAD图纸

2024-10-19 8 0
(2) 完成了家用轮足复合式移动机器人的总体控制方案设计,同时给出了机器人控制软件模块化开发的技术方案,使得机器人软件的可控性、可维护性和可扩展性。

10t燃发生炉煤气热处理炉设计+CAD图纸

2024-10-14 30 0
本次设计对象为10t燃气热处理炉设计用于合金钢的热处理。选用台车炉设计,炉膛炉温按规定的加热程序随时间变化,使得钢坯随着热工制度进行变化。

机械功率回收型液压试验台设计+CAD图纸

2024-10-14 23 0
通过理论计算可知,传统的液压试验台在不添加其他消耗功率的液压元件时可以回 收 61%的机械功率。

汽车发动机活塞零件的工艺装备设计+CAD图纸

2024-10-14 13 0
在整个活塞加工过程中,我设计了两套关键工序的专用夹具,分别是粗镗销孔夹具设计和铣顶部R16槽夹具设计。

Solidworks水下切割小车机械系统设计

2024-10-13 10 0
设计完成的水下切割小车可以适用于200m水深以内的工作,可以在小空间内自由转弯,在导磁材料上可以进行吸附工作。

ZD9转辙机控制电路故障分析

2024-10-13 11 0
通过本次毕设课题,学习到了ZD(J)9转辙机控制电路知识以及故障处理方法。对于本课题的完成过程,要从ZD(J)9转辙机控制电路中的继电器功能以及转辙机的工作操作开始。

NXMCD机械臂物料分类分装的运动仿真设计+CAD图纸

2024-10-12 26 0
本次毕业设计,所使用的MCD模块,对在企业生产中经常需要用到的物料分类分装这一模块进行了设计。设计采用了一个KUKA机器人和四条传输带。