摘要： 本课题旨在设计三个高层建筑外墙清洁机器人。本论文阐述了高层建筑外墙清洁机器人的大致思路和概念设计的构思，介绍了关于用犀牛软件建立3d建模、使用3dmax软件制作演示动画和使用flash软件制作功能介绍动画等方面的内容。这次设计的内容主要包括机器人的外形3d建模设计，机器人运行动画演示和介绍机器人功能动画设计三个部分。最初用犀牛(Rhinoceros 5.0)建模和渲染，接着用3ds Max 2016进行机器人清洁高层建筑外墙的演示动画制作，最后主要使用Flash CS4完成了制作功能介绍动画。其中通过运用ActionScript3.0语言的脚本程序来实现功能介绍动画之中的交互功能。

关键词： 高墙外清洁机器人；建模；Rhinoceros 5.0；动画演示；ActionScript 3.0

Concept design of exterior wall cleaning robot

Abstract: This project aims to design three high-rise building exterior wall cleaning robots. This paper expounds the general idea of high-rise building external wall cleaning robot and concept design idea, this paper presents a 3 d modeling of rhino software, with production softwares 3 dmax software animation demo and use flash software production function describes the content of animation, etc. The content of this design mainly includes 3d modeling design of robot appearance, animation demonstration of robot operation and animation design of robot function. Rhinoceros 5.0 was first used to model and render, and then 3ds Max 2016 was used for the demonstration animation of robot cleaning the outer walls of high-rise buildings. Finally, Flash CS4 was mainly used to complete the animation of production function introduction. It USES ActionScript3.0 scripting to introduce interactive functions in animation.

Keywords: high wall cleaning robot; Modeling; Rhinoceros 5.0; Animation demonstration; ActionScript 3.0

目录

摘要 i

Abstract i

目录 ii

1 绪论 1

1.1 课题的目的和意义 1

1.2 国内外研究现状与水平 1

1.3 发展趋势 2

1.4 课题综述 3

1.5 文献综述 4

2 分析 5

2.1 课题的重点 5

2.2 课题的难点 5

2.3 课题的前期准备 6

2.3.1 制作软件的选择 6

2.3.2 素材的收集 7

3 设计 8

3.1 课题的主要设计理念 8

3.2 课题的特效和交互功能介绍和实现 9

3.2.1 课题的特效介绍和实现 9

3.2.2 设计的交互功能介绍和实现 10

3.3 课题主要设计内容和流程图 15

3.3.1 设计主要内容 15

3.3.2 设计主要流程图 20

4 结论 23

4.1 广告展示效果 23

4.2 难点解决方案 27

4.3 未来改进设想 28

4.4 结论 29

致谢 30

参考文献 31

1 绪论

时间流逝，光影荏苒。而因为我们国家的经济的迅速发展，人们生活的水平的提高，建设水平的不断提高，所以大大小小城市中的建筑也快速朝越来越高的空中发展。在现在，高高的建筑已经变得很常见了。由于电子产品在建筑内工作产生了大量静电,传播和存储在高层建筑物的墙壁里,建筑物的外层墙壁及玻璃窗受到大量静电的作用下吸附了大量的尘埃，随着时间的快速流逝，太阳暴晒晒，强风吹刷，大雨刮淋，高层建筑的外层墙壁上留下了一块块一道道的污痕，污迹，不仅很大程度上影响了城市的美观和市容，而且还很大程度上损伤了高层建筑物的寿命。人们常采用的是一条绳和一块木板高空吊人清洗墙壁的高危作业。为了弥补这一大缺陷，我设计了几款自动高层建筑外墙清洁机器人。

1.1 课题的目的和意义

本次毕设课题的题目是外墙清洁机器人概念设计，就是设计几款可以在高墙外清洁的机器人。本设计主要通过使用Rhinoceros 5.0；3ds Max 2016；Flash等软件以及运用所学的设计相关的知识。