现代高层建筑物外墙清洗产业在我国已引起人们的广泛注意和重视。高高的建筑已经变得很常见了。由于电子产品在建筑内工作产生了大量静电,传播和存储在高层建筑物的墙壁里,建筑物的外层墙壁及玻璃窗受到大量静电的作用下吸附了大量的尘埃，随着时间的快速流逝，太阳暴晒晒，强风吹刷，大雨刮淋，高层建筑的外层墙壁上留下了一块块一道道的污痕，污迹，还有大气中各种有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，以及长时间的风吹雨打和暴晒，使得高层建筑物的外层墙壁产生了各种各样的污垢和风化现象，不仅很大程度上影响了城市的美观和市容，而且还很大程度上损伤了高层建筑物的寿命。因此，通过清洗建筑层的外墙壁，不仅可以美化环境，而且可以起到保护建筑物的作用。而高墙外墙清洁机器人就是用来清洗现代高层建筑外墙的专用机器人，可以适应高层建筑的外墙自动清洗，大大节省了人力和物力，根本上消除了清洁工在高空工作时有几率会发生的各种的危险。

1.2 我国内和外国的研究现状与水平

1.3 发展趋势

1.4 课题简述

理论知识是实践行动的主要基础，只有在足够的理论知识的支持下才能更好更合理地完成实践行动，理论要结合实际。因此首先进行了相关文献和学术论文的查阅，

市场调查的部分

通过上网百度查询一些资料。了解到了在中国，近几年市场上的服务机器人规模在的时间内已经实现了很高的增长，如同爆炸一般。

由于我国的经济建设，基础建设和建筑水平的不够发展和提高。建筑越来越高，高墙外清洁机器人在我国的发展前景和市场情况也是十分的光明。据市场调查和有关部门统计，全国目前已经建造了数百万平方米的玻璃幕墙。而且每年清洁这些幕墙的费用还是很昂贵的。相比于传统用人力来清洁的清洁方式，用高墙外清洁机器人来清洁更加方便，快捷和便宜。但是由于目前技术发展方面的缓慢，高墙外清洁机器人普遍进入市场还有些困难。不过随着时间的流逝和技术的发展，高墙外清洁机器人肯定会取代传统清洁方式。

1.5 文献综述

通过对毕业设计任务书的阅读，经过调查和研究，主要查阅了一些关于3dmax 【三维】建模，Flash动画以及ActionScript语言技术应用等方面的文献资料。

其中可以学习3d 建模的知识的参考书籍和文献包括有模神3DS MAX建模技术大全、3ds Max 2011白金手册书等。

制作软件教程方面，主要有Flash CS3宝典，Flash交互设计和7天精通photoshop cs5 UI设计这几本等。

第一本书囊括了大部分所有flash的知识，包括ActionScript 3.0语言，制作介绍高墙外清洁机器人功能动画的方法和方式都是从这本是中学习到的。而后两本工具书中有很多的案例，这可以起到很好的参考作用，而且这两本工具书中还可以学到一些操作，补充了第一本工具书中没有提到的一些操作，可以起到指导的作用，而且这两本工具书中也包含了一些常用经典案例和特殊效果的制作方法。

另外，还查阅了一些有关外墙清洁机器人的文献，能有助于更好的理解课题内容的对象。

2 分析

2.1 课题的难点与难点

本课题的难点有以下几个方面：

因为不懂机械所以设计机器人时可能会遇到一些困难。虽然只是设计外形但也要符合一些实际，对于我这计算机专业的毕业生来说还是有很大的挑战的。设计和布置好刷洗机构，行走机构是一个难点。

软件的运用方面，虽然学习过3dmax但是只是用它建模，并没有学习如何用3dmax制作动画，所以要去查看相关书籍，学习如何用3dmax制作动画。然后还有建模细致需要准确建模，还好使用Rhinoceros降低了难度。还有就是渲染，因为渲染不好的设计出来的成品会比较难看。用Flash制作介绍机器人的功能动画难度还是有的，不过没有3d演示动画难。