1．于清晓.轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究.上海交通大学博士论文，2013

2．姜山.服务机器人.机器人技术与应用，2004,2:10-11

3.  赵立军.室内服务机器人移动定位技术研究.哈尔滨工业大学博士论文，2009

4．张汉斌. 用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的研究. 北京物资学院硕士论文, 2014

此外建议查阅近三年的专业期刊中与课题相关的论文，尤其是相关的博硕士论文。

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

3月01日---3月20 日    学习课题内容，查阅资料，完成外文资料的翻译；完成开题报告；

3月21 日---4月10 日   顶升式仓储物流机器人结构机构总体方案设计，装配图草图设计；

4月11日---5月10 日   完成部件的设计、计算及结构绘制；绘制完整的装配图、零件图；

5月11日---5月 31 日   编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容；

6月1日---6月10 日   准备毕业设计答辩；根据审核意见，修改、完善毕业设计内容；并将修改、完善后的毕业设计全部内容刻成光盘；参加毕业设计答辩；

6月11日---6月20日     提交毕业设计全部设计内容和光盘。提交申报优秀毕业设计的有关资料；

6月21日---6月26日     参加毕业设计答辩。