题目：FA-SV-TS-L平板式直线电机实训台电气控制系统设计

学生姓名：学号：　专业：机械设计制造及其自动化

任务起至日期：2018年1月2日至2018年6月5日共18周

一、 课题的任务内容：

平板式直线电机驱动系统是高速切削数控机床、加工中心的重要组成部分，用以完成进给切削运动。实训台由工作台、人机界面、伺服驱动单元、伺服电机、位置检测单元以及电气控制部分等组成。

本次设计主要进行实训台的电气控制总体方案设计、各主要模块的选型，PLC选型及地址分配。

二、原始条件及数据：

直线电机：额定推力89N

最大推力600N

额定速度2.2m/sec

最高速度5m/sec

行程范围：

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

技术性能要求：

1．能够对直线电机进行手动单步控制其定位，能够自动定位至多个不同的位置。

2.能手动实现回零点点控制和两个方向的限位控制

3．可以调整电机速度

4．能自动设置常见故障并排除故障，满足学生实训的需要。

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1实训台电气控制系统总体方案设计：主电路、控制电路；

2重要功能模块的选型：伺服放大器、直线电机等选型，PLC选型及地址分配；

3设计交互式人机界面；

4实训台主电路方案设计及元器件选型，控制电路方案设计及元器件选型；

5绘制主电路及控制电路电气原理图；

6完成毕业论文的撰写工作。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图纸 零号图纸1张，1、2、3、4号图纸若干张

电路板

机电装置

新材料制剂

结构模型

其他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

根据设计课题的内容及要求，结合本行业的最新发展动态，查阅8～10篇中外文文献资料，其中外文资料至少两篇，并将外文资料翻译成中文（译文不得少于5000汉字或20000外文印刷符号）。

参考书：

1．周兰，陈少艾，FANUC0i-D数控系统连接调试与PMC编程，机械工业出版社，2016

2．王爱玲.数控机床结构及应用.北京：机械工业出版社，2013

3．杨兴，数控机床电气控制，化学工业出版社，2014

4．张勇编，电机拖动与控制，机械工业出版社，2011,6

5.鲍丙豪，周燕，许桢英，传感器手册，化学工业出版社2008，4

期刊：

1.韩江等.基于FNAUC系统STAR-06T数控综合实验台的研制.实验室研究与探索，2007(7)

2.尹志强,马建.基于FANUC0i-Mate系统数控车床综合实验台的研究与开发.组合机床与自动化加工技术,2009(7)

六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

2018.1.2~3.2完成毕业实习，调研，完成外文资料的翻译，完成开题报告。

2018.3.3~4.18方案构思:主电路及控制电路、PLC方案设计及选型、人机界面设计。

2018.4.19~5.15PLC梯形图绘制、主电路、控制电路电气原理图绘制。

2018.5.16~5.28编写设计论文书（含设计说明、设计计算）。

2018.5.29~5.31准备毕业答辩，毕业设计内容全部制成光盘。

2018.6.1~6.4答辩及成绩评定