1.2 国内外研究现状

1.3 本论文主要工作与全文结构

  本文针对红外双目立体视觉展开研究，主要对相机标定、极线校正、立体匹配进行了研究，在此基础上构建了红外立体智能驾驶辅助装置测距。本文主要研究了：

（1）测距系统中相机标定的问题。由于张氏棋盘格无法取得理想图像，本文选择使用了一种透射式标定板。

（2）针对极线校正。简单介绍了一种极线校正方法。

（3）由于红外探测器成像原理的限制，红外图像只能以不同的灰度值显示不同温度的景物。本文使用一种显著目标红外立体匹配算法，首先对红外图像进行显著目标提取，提取出显著区域后，对提取结果进行区域匹配，最终得到显著区域的视差图。

（4）构建了红外双目立体测距系统，实现了智能辅助驾驶测距。

本文一共六章，结构如下：

第一章 绪论。对红外双目立体视觉研究背景做了介绍，并分析了课题的国内外研究现状。同时对本文研究方法进行了论述。

第二章 对红外双目相机标定的研究。首先对相机标定的理论进行了阐述，然后介绍了一些常用的标定法，如zhang的两步法。最后针对红外成像的限制，介绍了基于主动辐射的透射式标定板。

第三章 对红外图像极线校正的研究。先对对极几何做了介绍，有简单介绍了一种极线校正方法。

第四章 对立体匹配的研究。首先对立体匹配算法进行了介绍，包括立体匹配算法的分类、匹配基元、匹配约束条件等。

第五章 红外双目立体测距系统构建。根据前面几张的介绍，构建了红外双目立体测距系统。

第六章 总结。对本文所做工作做了大致总结，对总结林文中的不足之处。