日本的机器人行业有着一个突出的特点，在日本机器人的生产中，不仅仅机器人本身的生产被得到重视，并且与机器人相关的产业和与之相关的技术也得到了了发展，如RV减速器和伺服电机，这两项发明不仅仅让机器人体积极大缩小，同时极大地提高了机器人的精度，这两项技术基本上把机器人配套产业垄断，因此“机器人王国”的称号被冠于日本。日本机器人实现产业化的条件极大取决于其技术优势。从目前来看，日本机器人产业在机器人的年产量和应用率上在世界所有国家中占据首位。同时一大批优秀的机器人研发制造企业发展了起来，比如安川、Nachi、发那科和雅马哈、电装株式会社等[11]。

3,机械臂的发展趋势

(1)速度、精度、操作便捷性等性能不断提高，且价格越来越便宜。

(2)机械臂结构构造更加模块化。比如减速器、电机、检测系统在关节模块中三位一体化:用重组的形式将关节和连杆模块构成为一体，作为整机，并且现今已经有模块化的装配机器人在国外研制出。

(3)基于PC机(personalcomputer)的控制系统是工业机器人控制技术的发展方向，运用模块化的结构使得各器件集成度变高，控制器件更小，更易标准化:系统的操作便捷性、稳定性都大大提升[12]。

(4)智能机械化的工业机器人正在兴起。我国工业机器人目前存在着诸多的问题，国产的产品精度低、寿命短、通用化低等诸多问题都严重制约着国产技术的发展，大型企业一般采用ABS、KUKA等知名企业的工业机器人。因此，研发关键技术是我国目前面临的迫切问题，应该对产品做好全面规划，将机器人产业化的进程更好地推进。