1、国内的发展现状

我国的动平衡机行业的起步比较晚，在90年代的时候，动平衡机检测时设备完全依赖进口[6]。在我国“八五”计划中提出动平衡机国产化，1996的时候北京航空制造工程研究所研制出第一台国产动平衡试验机，从此我国的动平衡机设备开始了飞速发展，许多厂家纷纷研制动平衡机，例如青岛高校软控股份有限公司自行研制的QLP—系列轮胎动平衡试验机等[7]。目前国内优秀动平衡机的厂家很多，例如软控和长春机械科学研究院，这些都是技术非常成熟的厂家。

长春机械科学研究院，曾经为国家做了许多重要的项目，他生产的多种型号的动平衡机在国内的销量非常高。经过这些年的发展，我国轮胎动平衡机技术越来越成熟，一直在追赶国外，生产的动平衡机系统不是很完善，稳定性较差，精度远远达不到拥有国际先进水平的动平衡机的精度。与国外的产品相比，国产整体水平仍有一定差距，还需要不懈的努力和探索[8]。

2、国外的发展现状

1870年，亨利·马丁森申请到了平衡技术的专利，关于动平衡的研究，开始被大众所关注。到了1915年的时候，第一台动平衡机由卡尔·申克发明[9]。

在动平衡机发展的前20年中，所有的测量工序都是在简单机械设备上进行的，一直到了1940年之后，才有部分平衡机开始采用电子控制的设备来测量，由于当时的汽车行驶速度不高，所以对汽车的轮胎性能要求并不是很高，而且由于各种技术的限制，研发人员对动平衡的发展仅仅只是理论上的研究[10]。

一直到了1970年之后，由于汽车速度的不断提高，对轮胎性能的要求也在不断提高，汽车工程师也要求轮胎供应商对出厂的轮胎进行动平衡测试，以满足汽车越来越高的速度[11]。平衡机由电网来实现失衡平面分离，在两个测量点的传感器转换成为电压响应[12]。从此时开始，国外开始由厂家率先开始对出厂轮胎进行动平衡检测，并且汽车生产公司开始拒收没有做动平衡测试的轮胎。此后，美德等厂商为了满足日益增长的市场要求，也推出了一系列的高性能动平衡设备[1]。

国外优秀的动平衡机厂商非常多，例如德国的申克公司，美国的肖特公司，都是国际知名动平衡机厂商，所生产的产品在欧美都有很高的销量。特别是德国申克公司，其机器的内部检测标准已经成为行业内标准。而日本的动平衡技术虽起步较晚，但发展势迅猛，在中小型转子动平衡自动校正方面具有明显的优势[12]。它们在全球也都有较大的销量。因此可看出动平衡检测设备在所有轮胎设备中同样占有相当重要的地位[13]。