1,机械臂国内研究现状

与国外国家如德国、美国、日本相比，总的来说，我国的机器人行业发展速度非常慢，科研水平也非常低，这主要是因为我国在这方面开始得太晚，并且我国开放晚、经济水平达不到要求，起不到支承引领的作用。但是从1980年开始，我国提出了七五科技这个大政策，随着在90年代进行提出了国家863计划，旨在改变我国的工业化程度低，经济水平受限的困局，这两个计划都把机器人列入了国家发展计划中，在随后的多年中，国家大力扶持机器人产业的研发和应用，逐渐地在我国形成了一批以高校和科研机构带头的机器人研究行列，如：上海交通大学、清华大学、吉林大学、合肥工业大学、江苏大学等以机械著称的高校，虽然对机器人的理论基础和应用进行了多年的研究，但是和国外的机器人行业相比，我国在这方面仍有很大的差距需要进行努力攻关[6]。

对《中国制造2025》这个百年大计，其基本方针不仅仅突出了制造行业在国民经济中的命脉地位，也突出了制造对于一个国家的国防建设尤为重要。“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”是这个百年大计的基本方针，李克强在2015年的年度报告中指出，我国机械制造产业兴起的战略，应该分为三个阶段进行，从而更好地实现制造强国的伟大目标。三步走具体是：第一步，我国的制造行业在2025年左右进入世界制造强国的队列中；第二步，从2025年到2035年，我国在制造行业的地位需要在世界中达到制造强国队列中的中间地位；第三步，等到我国成立一百年也就是2050年左右，我国在制造行业中的实力要达到世界中的制造强国前端水平[7]。通过这项国家政策和未来智能机械在整个行业中的地位我们可以得知，在未来半个世纪，制造业将会得到一个巨大地发展机会。在自主高新技术的研发、机器人产业化生产所需的关键核心技术等方面将会得到很大的发展，因此，我国机器人产业化的进程需要国家和社会甚至于每个人的努力。

2,机械臂国外研究现状

从目前的情况来看，工业机器人的公司一般来说分为日本企业和欧洲企业。对于日本和欧洲的机器人企业，其技术水平在世界上属于顶尖技术，他们机器人方面的技术水平相对来说已经非常成熟，运用机器人作为标准的产业化产品，已经完全达到广泛的应用，他们能够依靠顶尖的科技力量，使得自身国家的制造行业实现非常大的提升，进而能够作为支承国家经济的支柱，从而能够持续稳定发展[8]。在他们国内制造业兴起的同时，许多与制造业有关的行业也得到了迅猛的发展，比如机器人研发、机器人生产、机器人程序开发等等，这些企业的兴起，极大地促进当地产业化的完成。有着以上几方面的优势，这些工业强国无论再机器人产业化的进程中，还是在机器人产品研发的水平中，都有着自己的一套核心技术，因此在世界各国的机械领域中独占鳌头。

当今来看，世界最大的机器人制造公司非ABB莫属了，ABBRobotics公司是瑞典的一家以机器人作为自己主营业务的公司，世界上第一台电控式工业机器人—IRB6就是这家公司所研制，这台机器人属于码垛机器人，主要是应用于工件的搬运。在随后的几年中，ABB在这款产品基础上进行开发升级，研制出IRB640型机器人，也属于码垛机器人，相比于之前的IRB6,这款产品在效率上大大提升，其负载更是可以达到160公斤，伴随着IRB640，一款码垛机器人自动进行工作的软件也随着开发出来，可以说这两款机器人的问世极大地提高了整个机器人行业的促进[9]。

工业4.0的提出不仅仅是对德国本土传统机械的改变，更是一个新时代的来临，机械行业再也不是之前依靠传统机械进行作业，而是依靠互联网的高效便捷进行对整个行业的提升与进化，这个战略对全世界都具有非常大的影响。其中以KUKA为代表的的欧洲工业机器人产业，也紧跟工业4.0的发展战略，积极投身于第四次工业，也就是说，未来的机器人产业，安全高效的生产产业链是必要的发展趋势，可持续的发展理念才会适应行业的发展，否则将会被淘汰[10]。