摘要：本文首先介绍了并联式混合动力汽车的开发背景和意义，并针对国内外对并联式混合动力汽车的研究进行了描述。简单介绍了混合动力汽车及其工作模式，在介绍并联式混合动力汽车时引入模糊控制策略，将模糊控制引入后，描述模糊控制是怎样进行能量分配的，使发动机和电动机合理的分配输出转矩。在对汽车动力系统中发动机、电机以及电池进行建模，最后通过Matlab进行仿真，并对仿真结果进行了分析。

关键词：并联式；混合动力；工作模式；控制策略

ABSTRACT：This paper first introduces the parallel hybrid vehicle development background and significance, and in view of the domestic and foreign research on the parallel hybrid electric vehicle are described. Briefly introduces the hybrid vehicle and working mode, the fuzzy control strategy in the parallel hybrid vehicle, fuzzy control is introduced, the fuzzy control is described how to carry out the energy distribution, the reasonable distribution of the engine and the motor output torque of the engine. In the automobile power system, motor and battery modeling, finally through the Matlab simulation, and the simulation results are analyzed.

Key words: parallel; hybrid power; operation mode; control strategy

目录

第一章绪论 1

1.1混合动力汽车控制策略的开发背景及意义 1

1.2混合动力汽车的基本概念 2

1.3混合动力汽车的分类 2

1.3.1串联式混合动力汽车 2

1.3.2并联式混合动力汽车 3

1.3.3混联式混合动力汽车 3

1.4并联式混合动力汽车的工作模式 4

1.5并联式混合动力汽车的控制策略 4

1.6混合动力汽车控制策略研究进展 5

1.7本文研究的主要内容 5

第二章动力系统特性与建模 6

2.1模糊逻辑在并联式混动力汽车上的应用 6

2.1.1模糊逻辑在现实生活中的运用 6

2.1.2传统控制策略存在的问题 6

2.1.3改进的方法 6

2.2某款混合动力汽车的动力系统 7

2.2.1动力系统结构 7

2.2.2工作模式 7

2.2.3混合动力系统结构分析 8

2.3某款混合动力汽车的主要参数 8

2.3.1发动机的主要参数 8

2.3.2电动机的主要参数 8

2.3.3蓄电池的主要参数 9

2.3.4整车的主要参数 9

2.4车辆动力学建模 9

2.4.1发动机建模 11

2.4.2电机建模 14

2.4.3电池模型 16

第三章模糊控制策略与仿真 19

3.1模糊控制 19

3.2模糊控制策略的仿真与分析 20

3.2.1模糊控制策略的仿真 20

3.2.2仿真结果 20

结束语 22

致谢 23

参考文献 24

第一章绪论

1.1混合动力汽车控制策略的开发背景及意义

21世纪以来，中国进入快速发展时期，人们的生活节奏越来越快，对时间的控制也越来越精确。人们的生活水平在一定程度上得到了很大的改善，交通也越来越发达。现在汽车的保有量在不断增加，汽车和人们的生活已经密不可分了。但是，随着中国经济和社会科学的不断发展，不可再生石油资源逐渐消耗殆尽，人们的生态环保意识也日益增强。现在，国际上的政治、经济和技术形势正在向着全球化的特点改变，由于这一特点使得国际间的竞争与合作越来越迅速。创新是变革的推动力，而不是最初的动力[1]。在今后的几十年里，由于生活条件的改善，全球人口会迅猛增长，汽车保有量也会随之增长。如果所有的汽车都采用传统内燃机，那么汽车上所需的能源，大自然是供应不了的，而且大自然也不能完全净化传统汽车排放出来的污染物，人们的生活环境会变得非常恶劣，所以在不久的将来，人们会拒绝接受传统汽车。

表1-1车辆排放物以及对人体健康危害

废气排放物 对人体的危害