1.2 国内外等离子切割及上料多用途工业机器人介绍

1.2.1 国外等离子切割及上料多用途工业机器人历史及现状

1.2.2 国内等离子切割及上料多用途工业机器人历史及现状

1.3 现有等离子切割工业机器人简介

图1.3 ABB IRB-1410 机器人自动等离子切割机

图1。3产品的品牌是ABB，型号是IRB-1410，用途是自动化切割，工作形式是切割，自动驱动，直流电流，作用对象是金属，焊接原理是切割，动力形式是等离子，作用原理是逆变，样式是立式，加工精度是精密，保护气体类型是压缩空气，是否二手是全新，额定输入容量是100KVA，负载持续率是100%，产品别名是机械手自动切割。该机器人可以满足电弧焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运等多种不同的工种需求。采用更高级伺服控制系统，在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。机器人示教盒可进行中、英文切换、配备有dead-man开关。拥有可以记忆达到160000条命令的记忆容量标准，最大可扩展到120点外部输入输出i/o点数。可以连接ether-net，device—net等各种不同网络。彩屏显示，同时应用windows操作系统。

1.4 设计要求

等离子切割及上料多用途工业机器人主要应用于金属切割生产线，要求具有足够的自由度，完成对于材料的抓取、调整高度、位移旋转、合理放置、转换机械臂工作端、进行等离子切割等一系列动作。