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具体的设计结构简图如图所示： 3.2 电机选择 一般的对于工业机器人中使用的伺服电机有如下要求概： 1具有快速性。 当伺服电机从获取信号的那一刹那开
具体的设计结构简图如图所示：
3.2 电机选择
一般的对于工业机器人中使用的伺服电机有如下要求概：
1具有快速性。
当伺服电机从获取信号的那一刹那开始，到完成指令的动作，这期间所花费的时间要尽可能的短。我们知道，整个过程花费的时间越短，伺服系统的灵敏度是越来越高的，所以我们有时候常常会用电机的响应时间数值的大小来反应这个伺服电机的快速响应性能状况的好坏。
2电机的瞬间时的启动转矩和电机本身的惯量之间的比要大。
3电机控制的直线性和连续性两个特性。
一般来说，电机的转速都是可以随控制信号的变化而连续变化的，而且有的时候我们会需要电机的转速能够和控制信号的关系是成正比例的关系。
4调速范围要相对的宽一点。
一般我们希望电机的调速范围能够有从 1:1000 到 1:10000左右。
5电机最好能够在比较严酷苛刻的条件下仍然能够正常平稳的运作，而且可以频繁的进行加速和减速、正方向运动反方向运动，过载能力还要在短时间内相对较好。