在上个世纪的90年代初长期集中在该领域的哈尔滨工业大学和香港中文大学合作，共同开发出了全系列清洁的移动机器人。该机器人是下面的特征:通过全位置开关放电技术，完成死区除去等任务。该机器人配备了开源、可扩展的硬件、软件的移动性、振动等服务，具有良好的适应性。您的位置:营口知道>电脑/网络>硬件>实时故障，适合干净的工作环境，和遥控器两个分开。

浙江大学在1999年初从电气机器研究生院开始进行智能真空机器人的研究。2年后，实现中国首个自动真空提取的机器人登场了。在这个智能机器人工作的时候先实行。环境研究中,利用超声波传感器测量距离,从墙壁的距离测量,并从角落房间的大小,掌握必要的清洁时间,随机的合成方法和当地的计划,清洁的生成有效的传球。洗完后，再回到充电席再充电。大型房间的清洁实验还没有进行。现在,视觉功能,介绍了装置和全世界的网络系统,介绍了自己的能力,提高自动决策能力的提高,以及舱口的环境中恢复低效率,可以提高工作效率。如图1-4所示：

1.3 目的和意义

目前，“清洁机器人”是将技术技术和机器人真空吸尘器结合起来，在国际上收集机器人，并在过去几年里消除了传统的手工劳动，吸引了国内外研究人员的注意。劳动力的强度，提高劳动力的效率，加强家庭和公共空间的清洁。因此，智能手机的发展不仅具有科学的挑战，而且具有广阔的市场前景。我的意思是，结合现代传感器的基本技术和机器人领域。智能机器人很容易适应家庭的需要。传统的家庭清洁方法可以取代家庭，自动完成家庭科学和家庭生活。

1.4 课题的关键地方和重难点

从实际需要的要求的清扫的机器人哪里出发，如何设计和布局500×500体积以下的垃圾容器，移动路线，后期处理等等。机器人身上的清洁机构是本文设计的重要部分，也是集中解决的一个非常好的但是很难的点。鉴于设计机器人还需要预防性滥用能力，因此他们的设计也应该被视为如何处理清洁废物的一种形式，以及如何考虑真空设备在设计中也必须详细思考的问题。