方案2：在导向板内开槽，安装多个具有一定间隔的带有升降装置的滚轮，在不工作时隐藏在导向板内，工作时只需以此启动升降装置和滚轮装置即可。

滚轮传送的优点：操作简便、安装简易、运行平稳、维护简单、体积小，适用于机械手等大型传送装置不易操作的地方，且对其他装置不易造成干涉。

滚轮传送的缺点：对于本设备而言，需要安装多个滚轮，对导向板进行多次开槽，较为麻烦，且其主要依靠摩擦力进行输送，若滚轮材料选择不当，容易打滑。

综合考虑带传送和滚轮传送的特点，后者对本设备并无突出缺点，本设备选择方案2。

3.2  推送装置的拟定

方案1：采用曲柄滑块机构实现推送功能，如图8，推杆可伸缩，工作时伸出工作台面，不工作时隐藏在工作台下。

方案2：旋转摆杆推送，当轴旋转时，通过键连接的摆杆也会旋转相应角度，原本隐藏在导向板内部的摆杆有一部分露出台面上来，如图9，继续旋转时，摆杆推动铜线延横截面方向上移动，当轴反向转动时，摆杆恢复初始状态。

考虑到不工作时推送装置需要隐藏在导向板内，故在导向板和工作台面上开槽，在整个工作台布置铜线推送装置，约800mm间隔一个，采用方案1则需要安装多个曲柄滑块机构，且不易同步驱动；采用方案2则只需在一根轴上开多个键槽，摆动杆与轴采用键连接的方式即可实现同步摆动，即可将铜线送至通向堆放工区的输送带上。故选择方案2，整体简图如下图10所示:

3.3  升降装置的拟定

方案1：电动升降。

电动装置的优点： 适用性强，不受环境温度影响、输出转矩范围广 、操作方便、具有机械自锁性 、安装、维修方便。

电动装置的缺点： 结构复杂、低效，一般只有25%-60%、易受到电源电压、频率变化的影响。

方案2：液压升降

液动装置的优点：结构简单、体积小、输出力大 、容易获得低速或高速，能无级变速。

液动装置的缺点：受油温影响较大、易渗漏。

方案3：气动升降。

气动装置的优点：结构简单、气源容易获得、气体压缩性大，有弹性,只要选定合适的气缸,伸缩杆的距离即为工位板的升降距离，无需过多调试

气动装置的缺点： 与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门、因气体有压缩性所以速度不易均匀。

秉持着工业生产安全第一的原则，液压系统的安全性低于气动，当漏油情况发生时，会造成不必要的麻烦，而气缸漏气则无太大影响。综合考虑到铜线需要洁净干燥的环境、驱动机构安装空间有限，故采用气动升降装置，使滚轮装置可在高出工作台面0-10mm范围内调整，滚轮升降可以6-8个一组依次升降，最后实现全部滚轮升降。

3.4  滚轮材料的拟定

方案1 ：不锈钢。

不锈钢具有良好的硬度、耐腐蚀性、耐热性、等物理性能，但对于本次设计而言，滚论传送需要依靠其与铜线之间的摩擦力，而不锈钢表面光滑，摩擦系数小，产生的摩擦力小，且其与铜线故不适用。

方案2：高密度聚乙烯。

高密度聚乙烯具有良好的耐热性、耐寒性，化学稳定性好，还具有较高的刚性和韧性、机械强度好，与铜线之间的摩擦系数适中，无特别明显

4  毕业设计（论文）内容

4.1  基本内容

根据设计课题要求，查阅相关资料，学习并掌握不同传动方式的基本知识，分析滚轮工作台技术要求，完成数控直线落料机滚轮工作台总体设计，拟定传动方案，并进行方案分析、比较，确定设计方案。

设计滚轮装置及推送装置，解决结构设计、安装方式等问题，设计主要零件的结构。