开题依据

1.1 汽车行业的现状

随着汽车工业发展的速度越来越快，汽车制造商对汽车车型和汽车内饰的研发工作也越来越重视，汽车内饰包括仪表板、车门内饰、车顶内饰、侧围装饰等多项内容，其中侧围装饰中的门护板的包覆设计，对于提升汽车的功能、舒适性和美观性具有实际意义，因此得到了广泛的重视。

随着我国汽车制造业的发展，汽车市场的竞争也呈现出了多元化，人们不仅要求汽车产品具有良好的动力性能，也希望汽车越来越美观、舒适、经济、安全，并在各种复杂情境下，都具有良好的实际运载功能，这就需要在设计与制造环节加强工艺管理，并在严格的成本控制下，不断提升产品的质量。

1.2我国汽车装配技术的发展趋势

人工智能在生产中可以起到提高生产效率、降低生产强度、避免生产事故的作用，国外先进汽车制造公司的装配自动化程度普遍高于50%以上，在我国，随着人工智能技术的发展，汽车装配中机器人不但负责安装车轮、车门和涂敷玻璃密封剂等简单操作，甚至可以进行发动机动力总成等较复杂的安装工作。

计算机辅助技术能根据汽车主要零部件模型的形状特性、精度特性和约束关系，进行反复的模拟计算，使模型达到预定评价标准，并通过产品数据管理将计算机辅助设计、计算机辅助工艺规划和计算机辅助制造集成起来，从而提高汽车装配的生产效率，降低制造成本。

为应对不同用户的个性化需求，汽车产品的市场生命周期正呈现出逐渐缩短的趋势，因此装配线也必须具有较高的适应能力，使新产品的制造周期缩短，降低产品的变化给成本造成的压力，并满足多种车型混线生产的要求。柔性装配系统从结构上可分为柔性装配单元和柔性装配系统。柔性装配单元是借助一台或多台机器人按程序完成各种装配工作。

1.3 课题目的

本课题目的在于设计一个汽车门板包覆设备。采用电气控制及热压工艺来自动完成汽车车门的包覆操作。以此提高整个汽车生产过程中门板包覆环节的效率，促进国内汽车行业的发展。

二、文献综述

三、方案论证

本课题设计的机器要求完成将包覆材料以热压的方式贴到车门内部的功能。

机器需要两个油缸，一个负责前后移动一个负责上下移动

机器的具体工作流程为：油缸2缩回；油缸1伸出；将材料吸附到工作面；油缸1缩回使工作面处在车门正上方；油缸2伸出将材料压到车门板上；门板底下的模具对车门和材料进行加热，使其与门板贴到一起；油缸2缩回，材料脱离工作面。

门护板用到的包覆工艺有手工包覆、热压成型包覆、真空吸覆、低压注塑和压边工艺等，各工艺的特点如下：

手工包覆：将面料和泡绵剪裁成需要的尺寸，在骨架上喷涂胶水，用烘枪烘热后，将剪裁好的泡绵和面料分两次覆合到骨架上。还可先将泡绵和面料用火焰覆合为一体，再包覆到骨架上，但这种方法的边角部位的包覆效果较差。手工包覆一般应用较为广泛，尤其是在中饰板和扶手等零件的包覆工序中。

热压成型：通过加热零件盒表面包覆物激活胶水，利用压机合模的外来压力使包覆物和塑件结合为一体，一般用在中饰板包覆上。包覆物

真空吸覆：将成型的包覆材料吸覆到骨架上，在吸覆前应对本体进行转孔、打磨、喷胶处理，然后将骨架放在模具，加热包覆材料抽真空瞬间成型，最后切割材料即可。该工艺在高档车门护板包覆工艺中应用较多。

真空吸附时，PP基板上的小孔直径控制为1.2mm，然后依次为喷胶、表皮加热、真空吸附表皮、冷却、包边、装配附件、检验和包装。在施工时，应严格按照GB8410-2006的技术规范进行操作，且温度为-40℃时，24h内不开裂，温度为-40℃-90℃时，6h内不开胶。包覆织物的总厚度最小值为6mm，包覆材料控制在1.0mm-1.5mm范围内。